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flycloudy
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24樓  發(fā)表于: 2017-07-11 08:23
引用
引用樓主賞心悅目于2017-07-07 09:43發(fā)表的 碰到個難題,懇請前輩們幫忙給個編程思路 :
小弟在做一臺設(shè)備,碰到一個難題,問題是這樣的,一條流水線的傳送帶由步進(jìn)馬達(dá)帶動,旁邊有一套CCD鏡頭,鏡頭旁邊有光纖檢測到傳送帶上面的產(chǎn)品就觸發(fā)CCD檢測,流水線不停地運行,每觸發(fā)一次CCD檢測,產(chǎn)品OK,CCD控制器就反饋一個OK信號給PLC,產(chǎn)品NG的話就沒有反饋信號,然后傳送帶再走一定的脈沖量就停下來報警。PLC用的是三菱的,流水線的速度一分鐘大概要檢測200個產(chǎn)品這樣。他們有一臺老設(shè)備人家是用單片機(jī)控制完成這樣的功能了,這用PLC感覺很難下手,有沒有前輩來指點下小弟呀!



其實你就落實好從產(chǎn)品NG到傳送帶停下來之間,還有多少產(chǎn)品檢測通過,然后根據(jù)數(shù)量取個對應(yīng)位數(shù)的寄存器,通過識別寄存器的置位情況做相應(yīng)的NG產(chǎn)品動作。其實還是沒搞清楚你要表達(dá)的意思。產(chǎn)品檢測出來以后傳送帶為什么要停?無非就是合格產(chǎn)品和NG產(chǎn)品進(jìn)行分離歸類而已,自動化流水線的目的就是不間斷的工作。
llyyll
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25樓  發(fā)表于: 2017-07-11 08:34
我覺得樓上有個前輩說的先進(jìn)先出堆棧處理應(yīng)該可行。
zxdzxdzxd
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26樓  發(fā)表于: 2017-07-12 19:44
學(xué)習(xí)了。評論好精彩。
marcelinho
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27樓  發(fā)表于: 2017-07-13 15:27
先進(jìn)先出,用移位指令不知行不行
tathui
機(jī)械工
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28樓  發(fā)表于: 2017-07-13 16:00
小白期待樓主最后的方案……
隔行如隔山
gaoyingchun
GaoYingChun
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29樓  發(fā)表于: 2017-07-13 16:55
引用
引用第30樓tathui于2017-07-13 16:00發(fā)表的  :
小白期待樓主最后的方案……

最后的答案是,項目不做了
15052631718
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30樓  發(fā)表于: 2017-07-14 15:55
CCD檢測OK產(chǎn)品數(shù)量和CCD下位處用光電開關(guān)檢測產(chǎn)品通過數(shù)量,如果CCD檢測OK數(shù)量大于光電開關(guān)檢測產(chǎn)品數(shù)量步進(jìn)電機(jī)就開始走幾步停止報警。
賞心悅目
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31樓  發(fā)表于: 2017-07-16 07:03
引用
引用第30樓tathui于2017-07-13 16:00發(fā)表的  :
小白期待樓主最后的方案……

用高速處理加移位成功解決問題了,大家覺得這樣的機(jī)器收多少錢合適呢?40個點的PLC,普洛菲斯觸摸屏
年華猶存
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32樓  發(fā)表于: 2017-08-13 15:31
先入先出,后入后出,就是一個堆棧功能!PLC有相關(guān)的數(shù)據(jù)指令
多多關(guān)照
saisam2006
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33樓  發(fā)表于: 2017-08-13 16:08
程序很簡單,主要有二點,一數(shù)據(jù)處理(我用5U做的,當(dāng)前位置信號數(shù)據(jù)200個*2雙字*?多少個工位。+當(dāng)前工件狀態(tài)200*1單字*?多少個工位)。   二反應(yīng)速度(我用中斷讀位置,恒定掃描做比較)。對了我上次搞的有12個工位,差不多用完D存儲器。
lit25444
紙上得來終覺淺,絕知此事要躬行.
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34樓  發(fā)表于: 2017-08-18 16:59
四樓大神已經(jīng)說的很清楚了
長流不息
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35樓  發(fā)表于: 2017-08-22 09:03
研究學(xué)習(xí)借鑒大神們的思路!大神們的無私奉獻(xiàn)是新丁的指路燈!
盡力而為
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