小弟在做一臺(tái)設(shè)備，碰到一個(gè)難題，問題是這樣的，一條流水線的傳送帶由步進(jìn)馬達(dá)帶動(dòng)，旁邊有一套CCD鏡頭，鏡頭旁邊有光纖檢測(cè)到傳送帶上面的產(chǎn)品就觸發(fā)CCD檢測(cè)，流水線不停地運(yùn)行，每觸發(fā)一次CCD檢測(cè)，產(chǎn)品OK，CCD控制器就反饋一個(gè)OK信號(hào)給PLC，產(chǎn)品NG的話就沒有反饋信號(hào)，然后傳送帶再走一定的脈沖量就停下來(lái)報(bào)警。PLC用的是三菱的，流水線的速度一分鐘大概要檢測(cè)200個(gè)產(chǎn)品這樣。他們有一臺(tái)老設(shè)備人家是用單片機(jī)控制完成這樣的功能了，這用PLC感覺很難下手，有沒有前輩來(lái)指點(diǎn)下小弟呀！

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引用第7樓咗臉ヅ微笑ぺ于2017-07-07 14:59發(fā)表的  :
沒感覺有難點(diǎn)啊，正如樓上所說(shuō)。而且CCD的判斷也是可以改的啊

難點(diǎn)是，速度太快，而且還是飛行檢測(cè)，肯定要用高速處理，觸發(fā)CCD檢測(cè)以后，OK產(chǎn)品反饋一個(gè)OK脈沖信號(hào)，NG產(chǎn)品就無(wú)應(yīng)答，觸發(fā)檢測(cè)后無(wú)應(yīng)答就判斷為不良品，要移二十個(gè)位后停止流水線然后觸發(fā)報(bào)警

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引用第9樓wul2.4g于2017-07-07 16:00發(fā)表的  :
個(gè)人感覺只是一個(gè)思路的問題，首先要查找資料，在CCD的選型上至少性能要比現(xiàn)設(shè)備上的不差(避免走彎路），再者找一臺(tái)處理速度比較快的PLC,控制思路是：當(dāng)檢測(cè)到有產(chǎn)品時(shí)置位為1，當(dāng)CCD檢測(cè)OK時(shí)復(fù)位為0，當(dāng)NG時(shí)沒有信號(hào)，所以先前置位的1沒被復(fù)位，在檢測(cè)產(chǎn)品信號(hào)的上升沿位下移，至于要在移多少位后報(bào)警，你看著辦好了！

你置為1不管有沒有被復(fù)位，下一個(gè)產(chǎn)品又過來(lái)了，又重新觸發(fā)檢測(cè)了，而且又是要高速處理，難就難在這里呀。

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引用第13樓hexdho于2017-07-07 16:54發(fā)表的  :
一分鐘大概要檢測(cè)200個(gè)速度不算快，以前做一旋轉(zhuǎn)式設(shè)備：PLC和CCD都是基恩士，24軸伺服是安川的，用CCD攝像給伺服定位，速度二萬(wàn)四每小時(shí)，完全沒壓力。觸發(fā)CCD檢測(cè)上升沿開始，CCD檢測(cè)OK產(chǎn)品是好的，NG產(chǎn)品不良品，或CCD檢測(cè)下降沿之前沒CCD檢測(cè)OK信號(hào)測(cè)為不良品，然后位移觸發(fā)報(bào)警。下一次觸發(fā)CCD檢測(cè)上升沿開始為新的檢測(cè)開始。

高速處理加位移，我自己也是這樣的控制方案，但是三菱的PLC感覺用起來(lái)不是那么回事，三菱PLC的高速處理只有M8170之類的脈沖捕抓或者高速計(jì)數(shù)比較，感覺用起來(lái)都不是那么回事。

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引用第15樓libin520于2017-07-07 18:49發(fā)表的  :
把老設(shè)備的流程整理好。用到什么硬件，列好單子。分分鐘搞定。照葫蘆畫瓢。重點(diǎn)在于CCD那玩意，需不需要額外編程搞。如果有現(xiàn)成的程序。PLC方面都是簡(jiǎn)單的。

老設(shè)備是用單片機(jī)搞的，很不容易破解。現(xiàn)有的東西都準(zhǔn)備好了，就等編程序了。之前叫了一個(gè)人去搞，搞了半個(gè)月沒有搞好，不良品停的位置老是不準(zhǔn)�，F(xiàn)在叫我去接手，想想這套控制邏輯，有點(diǎn)頭大

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引用第17樓潔白的月光于2017-07-07 19:41發(fā)表的  :
你CCD是通過外部接線還是RS232驅(qū)動(dòng)？外部接線我用過昂納的，用PLSY指令驅(qū)動(dòng)過，很快。RS232用過基恩士的，目前壓的最低就0.3S，數(shù)據(jù)來(lái)不及反饋。

CCD是外部接線的，它的信號(hào)反饋速度方面的問題不用擔(dān)心，就設(shè)計(jì)出一套控制方案出來(lái)就可以了

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引用第30樓tathui于2017-07-13 16:00發(fā)表的  :
小白期待樓主最后的方案……

用高速處理加移位成功解決問題了，大家覺得這樣的機(jī)器收多少錢合適呢？40個(gè)點(diǎn)的PLC,普洛菲斯觸摸屏