dyj2011
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樓主  發(fā)表于: 2013-02-21 10:23
sew伺服電機(jī)往返運(yùn)動(dòng)，設(shè)定值和顯示值都是一一對(duì)應(yīng)的，但實(shí)際位置就會(huì)往一個(gè)方向移動(dòng)，這個(gè)算不算內(nèi)部的一個(gè)累積誤差？該如何消除此種故障，望專家們幫幫忙，謝謝……
dyj2011
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1樓  發(fā)表于: 2013-02-22 16:38
可有這方面的專家，幫忙解釋一下此種故障，謝謝
hblovetian
新手，望各位大哥大姐指點(diǎn)。
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2樓  發(fā)表于: 2013-02-22 21:21
等待高手··
希望各位多多指點(diǎn)。謝謝！
醉湮邃虞
醉湮邃虞話老黑
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3樓  發(fā)表于: 2013-02-26 16:38
好像問題沒說太清楚
誤差通常有，間隙誤差、干擾誤差、非線性誤差等等
不同類型不同的解決方法
如果多次重復(fù)定位才出現(xiàn)誤差，比較省事的方法是每完成一個(gè)工件做一次回零校準(zhǔn)操作，不過比較費(fèi)時(shí)
如果一次單程定位就出現(xiàn)誤差，要徹底找問題了，若只向一個(gè)方向偏，有可能算法有問題，或許需要加偏移量。

如果采用模擬量控制還會(huì)出現(xiàn)零偏誤差，通常與溫度有關(guān)系，這需要調(diào)整參數(shù)，當(dāng)輸入電壓（電流）為0時(shí)，調(diào)整驅(qū)動(dòng)器參數(shù)，直至停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
棋牌比賽免費(fèi)得實(shí)物，閑暇好去處
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dyj2011
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4樓  發(fā)表于: 2013-02-27 13:21
估計(jì)應(yīng)該是兩邊齒輪有跳齒的可能，從而使得伺服驅(qū)動(dòng)器中的算法產(chǎn)生誤差，就是所謂的齒輪比
fdh2010
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5樓  發(fā)表于: 2013-03-24 21:21
需要詳細(xì)說明一下控制方法，我用S7-200控制埃斯頓伺服也出現(xiàn)這種情況，是用脈沖+方向的方式控制的，在換向時(shí)先給方向信號(hào)PLC再發(fā)脈沖就OK了。
xialiangxl
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6樓  發(fā)表于: 2013-03-26 16:19
計(jì)算出誤差值的累積值，在一定周期內(nèi)進(jìn)行誤差補(bǔ)償。
lj2071101
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7樓  發(fā)表于: 2013-03-27 09:57
有道理