dyj2011
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樓主  發(fā)表于: 2013-02-21 10:23
sew伺服電機(jī)往返運(yùn)動，設(shè)定值和顯示值都是一一對應(yīng)的，但實(shí)際位置就會往一個(gè)方向移動，這個(gè)算不算內(nèi)部的一個(gè)累積誤差？該如何消除此種故障，望專家們幫幫忙，謝謝……
fdh2010
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1樓  發(fā)表于: 2013-03-24 21:21
需要詳細(xì)說明一下控制方法，我用S7-200控制埃斯頓伺服也出現(xiàn)這種情況，是用脈沖+方向的方式控制的，在換向時(shí)先給方向信號PLC再發(fā)脈沖就OK了。