dyj2011
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 41 個(gè)
工控威望: 168 點(diǎn)
下載積分: 740 分
在線時(shí)間: 17(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-04-06
最后登錄: 2020-07-17
查看dyj2011的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-02-21 10:23
sew伺服電機(jī)往返運(yùn)動(dòng)，設(shè)定值和顯示值都是一一對(duì)應(yīng)的，但實(shí)際位置就會(huì)往一個(gè)方向移動(dòng)，這個(gè)算不算內(nèi)部的一個(gè)累積誤差？該如何消除此種故障，望專家們幫幫忙，謝謝……
xialiangxl
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 26 個(gè)
工控威望: 151 點(diǎn)
下載積分: 750 分
在線時(shí)間: 75(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-10-14
最后登錄: 2024-11-05
查看xialiangxl的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-03-26 16:19
計(jì)算出誤差值的累積值，在一定周期內(nèi)進(jìn)行誤差補(bǔ)償。