sew伺服電機(jī)往返運(yùn)動，設(shè)定值和顯示值都是一一對應(yīng)的，但實(shí)際位置就會往一個方向移動，這個算不算內(nèi)部的一個累積誤差？該如何消除此種故障，望專家們幫幫忙，謝謝……

好像問題沒說太清楚
誤差通常有，間隙誤差、干擾誤差、非線性誤差等等
不同類型不同的解決方法
如果多次重復(fù)定位才出現(xiàn)誤差，比較省事的方法是每完成一個工件做一次回零校準(zhǔn)操作，不過比較費(fèi)時(shí)
如果一次單程定位就出現(xiàn)誤差，要徹底找問題了，若只向一個方向偏，有可能算法有問題，或許需要加偏移量。

如果采用模擬量控制還會出現(xiàn)零偏誤差，通常與溫度有關(guān)系，這需要調(diào)整參數(shù)，當(dāng)輸入電壓（電流）為0時(shí)，調(diào)整驅(qū)動器參數(shù)，直至停止轉(zhuǎn)動。