沙漠仙人掌
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樓主  發(fā)表于: 2024-05-14 21:58
現(xiàn)在做一單一旋轉(zhuǎn)軸的伺服控制。在旋轉(zhuǎn)軸和底座上已經(jīng)做好了標(biāo)記--銑刻了兩道細(xì)槽，這兩道槽對(duì)正的位置即為機(jī)械原點(diǎn)。在設(shè)置和調(diào)試電氣零點(diǎn)的時(shí)候，本來(lái)打算一次次地運(yùn)行原點(diǎn)回歸程序，通過(guò)調(diào)整零點(diǎn)的接近開(kāi)關(guān)的位置，最終達(dá)到電氣零點(diǎn)和機(jī)械原點(diǎn)的統(tǒng)一。可這方法有點(diǎn)麻煩和笨拙，請(qǐng)教各位有什么好的調(diào)試方法讓零點(diǎn)和機(jī)械原點(diǎn)對(duì)齊？
anlyl2014
大吉大利
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1樓  發(fā)表于: 2024-05-15 06:28
做成絕對(duì)系統(tǒng)，手動(dòng)到機(jī)械原點(diǎn)時(shí)，設(shè)為0
活到老，學(xué)到老！
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編程的灰松鼠
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2樓  發(fā)表于: 2024-05-15 09:13
回原點(diǎn)一般最后一步是找到Z相脈沖后飄移設(shè)定的期望位置，這個(gè)一般用來(lái)調(diào)整回原點(diǎn)后的零位

如果已經(jīng)做了編碼值和實(shí)際值對(duì)應(yīng)，那么量一下距離，直接設(shè)到這個(gè)值里
xy8896
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3樓  發(fā)表于: 2024-05-15 09:14
可以找零后，手動(dòng)旋轉(zhuǎn)到機(jī)械原點(diǎn)看相對(duì)零點(diǎn)的數(shù)據(jù)（記錄下來(lái)），原點(diǎn)回歸時(shí)把記錄數(shù)據(jù)設(shè)到找原偏移量
zhenzi917
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4樓  發(fā)表于: 2024-05-15 09:14
包裝機(jī)調(diào)整原點(diǎn)也是這樣，先調(diào)整機(jī)械原點(diǎn)，再調(diào)整伺服原點(diǎn)傳感器
命自我立
沙漠仙人掌
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5樓  發(fā)表于: 2024-05-15 09:48
使用的三菱偽絕對(duì)式的,好像不太適合
引用
引用第1樓anlyl2014于2024-05-15 06:28發(fā)表的  :
做成絕對(duì)系統(tǒng)，手動(dòng)到機(jī)械原點(diǎn)時(shí)，設(shè)為0
53577960
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6樓  發(fā)表于: 2024-05-15 10:20
旋轉(zhuǎn)軸就不需要找感應(yīng)原點(diǎn) 直接找電機(jī)Z點(diǎn)然后走偏移量就行  
Q354817521  v：w53577960
53577960
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7樓  發(fā)表于: 2024-05-15 10:29
引用
引用第6樓53577960于2024-05-15 10:20發(fā)表的  :
旋轉(zhuǎn)軸就不需要找感應(yīng)原點(diǎn) 直接找電機(jī)Z點(diǎn)然后走偏移量就行  

你帶了減速機(jī)的話 就得感應(yīng)+Z相+偏移量  沒(méi)有啥好的辦法
Q354817521  v：w53577960
沙漠仙人掌
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8樓  發(fā)表于: 2024-05-15 14:14
您說(shuō)的這個(gè)偏移量補(bǔ)償，得需要PLC編程實(shí)現(xiàn)嗎？還是某種伺服驅(qū)動(dòng)器自身有這功能？
引用
引用第3樓xy8896于2024-05-15 09:14發(fā)表的  :
可以找零后，手動(dòng)旋轉(zhuǎn)到機(jī)械原點(diǎn)看相對(duì)零點(diǎn)的數(shù)據(jù)（記錄下來(lái)），原點(diǎn)回歸時(shí)把記錄數(shù)據(jù)設(shè)到找原偏移量
宛南蒼龍
WNCL
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9樓  發(fā)表于: 2024-07-26 09:21
加個(gè)偏移量，再把相應(yīng)寄存器清零