沙漠仙人掌
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 69 個
工控威望: 110 點
下載積分: 2089 分
在線時間: 57(小時)
注冊時間: 2022-05-05
最后登錄: 2024-11-14
查看沙漠仙人掌的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-05-14 21:58
現(xiàn)在做一單一旋轉軸的伺服控制。在旋轉軸和底座上已經(jīng)做好了標記--銑刻了兩道細槽，這兩道槽對正的位置即為機械原點。在設置和調(diào)試電氣零點的時候，本來打算一次次地運行原點回歸程序，通過調(diào)整零點的接近開關的位置，最終達到電氣零點和機械原點的統(tǒng)一�？蛇@方法有點麻煩和笨拙，請教各位有什么好的調(diào)試方法讓零點和機械原點對齊？
53577960
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個
工控威望: 152 點
下載積分: 677 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2014-06-28
最后登錄: 2024-05-15
查看53577960的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-05-15 10:20
旋轉軸就不需要找感應原點 直接找電機Z點然后走偏移量就行  
Q354817521  v：w53577960
53577960
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個
工控威望: 152 點
下載積分: 677 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2014-06-28
最后登錄: 2024-05-15
查看53577960的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-05-15 10:29
引用
引用第6樓53577960于2024-05-15 10:20發(fā)表的  :
旋轉軸就不需要找感應原點 直接找電機Z點然后走偏移量就行  

你帶了減速機的話 就得感應+Z相+偏移量  沒有啥好的辦法
Q354817521  v：w53577960