沙漠仙人掌
級(jí)別: 探索解密
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樓主  發(fā)表于: 2024-05-14 21:58
現(xiàn)在做一單一旋轉(zhuǎn)軸的伺服控制。在旋轉(zhuǎn)軸和底座上已經(jīng)做好了標(biāo)記--銑刻了兩道細(xì)槽，這兩道槽對(duì)正的位置即為機(jī)械原點(diǎn)。在設(shè)置和調(diào)試電氣零點(diǎn)的時(shí)候，本來打算一次次地運(yùn)行原點(diǎn)回歸程序，通過調(diào)整零點(diǎn)的接近開關(guān)的位置，最終達(dá)到電氣零點(diǎn)和機(jī)械原點(diǎn)的統(tǒng)一。可這方法有點(diǎn)麻煩和笨拙，請(qǐng)教各位有什么好的調(diào)試方法讓零點(diǎn)和機(jī)械原點(diǎn)對(duì)齊？
anlyl2014
大吉大利
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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1樓  發(fā)表于: 2024-05-15 06:28
做成絕對(duì)系統(tǒng)，手動(dòng)到機(jī)械原點(diǎn)時(shí)，設(shè)為0
活到老，學(xué)到老！
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