沙漠仙人掌
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 69 個(gè)
工控威望: 110 點(diǎn)
下載積分: 2089 分
在線時(shí)間: 57(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-05-05
最后登錄: 2024-11-14
查看沙漠仙人掌的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-05-14 21:58
現(xiàn)在做一單一旋轉(zhuǎn)軸的伺服控制。在旋轉(zhuǎn)軸和底座上已經(jīng)做好了標(biāo)記--銑刻了兩道細(xì)槽，這兩道槽對(duì)正的位置即為機(jī)械原點(diǎn)。在設(shè)置和調(diào)試電氣零點(diǎn)的時(shí)候，本來(lái)打算一次次地運(yùn)行原點(diǎn)回歸程序，通過(guò)調(diào)整零點(diǎn)的接近開關(guān)的位置，最終達(dá)到電氣零點(diǎn)和機(jī)械原點(diǎn)的統(tǒng)一�？蛇@方法有點(diǎn)麻煩和笨拙，請(qǐng)教各位有什么好的調(diào)試方法讓零點(diǎn)和機(jī)械原點(diǎn)對(duì)齊？
編程的灰松鼠
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 75 個(gè)
工控威望: 90 點(diǎn)
下載積分: 638 分
在線時(shí)間: 25(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2024-04-28
最后登錄: 2024-09-29
查看編程的灰松鼠的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-05-15 09:13
回原點(diǎn)一般最后一步是找到Z相脈沖后飄移設(shè)定的期望位置，這個(gè)一般用來(lái)調(diào)整回原點(diǎn)后的零位

如果已經(jīng)做了編碼值和實(shí)際值對(duì)應(yīng)，那么量一下距離，直接設(shè)到這個(gè)值里