沙漠仙人掌
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樓主  發(fā)表于: 2024-05-14 21:58
現(xiàn)在做一單一旋轉(zhuǎn)軸的伺服控制。在旋轉(zhuǎn)軸和底座上已經(jīng)做好了標(biāo)記--銑刻了兩道細(xì)槽，這兩道槽對(duì)正的位置即為機(jī)械原點(diǎn)。在設(shè)置和調(diào)試電氣零點(diǎn)的時(shí)候，本來打算一次次地運(yùn)行原點(diǎn)回歸程序，通過調(diào)整零點(diǎn)的接近開關(guān)的位置，最終達(dá)到電氣零點(diǎn)和機(jī)械原點(diǎn)的統(tǒng)一�？蛇@方法有點(diǎn)麻煩和笨拙，請(qǐng)教各位有什么好的調(diào)試方法讓零點(diǎn)和機(jī)械原點(diǎn)對(duì)齊？
xy8896
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1樓  發(fā)表于: 2024-05-15 09:14
可以找零后，手動(dòng)旋轉(zhuǎn)到機(jī)械原點(diǎn)看相對(duì)零點(diǎn)的數(shù)據(jù)（記錄下來），原點(diǎn)回歸時(shí)把記錄數(shù)據(jù)設(shè)到找原偏移量