• «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
木獬
花看堪折直須折，莫待無花空折枝。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 278 個
工控威望: 433 點
下載積分: 6037 分
在線時間: 253(小時)
注冊時間: 2010-09-13
最后登錄: 2024-12-24
查看木獬的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-12-15 08:47
請教，在使用ZRN指令時沒有DOG搜索功能（只能在DOG前端才能進行），那要是，不在前端，是不是只能先用手動移到前端再用ZRN回歸；如果我想在每次上電時先自動運行原點回歸（不確定電機的位置），該怎么弄,望指教？
[ 此帖被木獬在2010-12-17 16:42重新編輯 ]
meiyouleya
天黑路滑，社會復(fù)雜�。�！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 385 個
工控威望: 422 點
下載積分: 1377 分
在線時間: 119(小時)
注冊時間: 2006-11-01
最后登錄: 2021-08-13
查看meiyouleya的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-12-15 10:23
FX1N的ZRN指令是只能往回搜索原點，不能反向搜索原點的。不過可以用程序完成。
niningtt
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1230 個
工控威望: 3550 點
下載積分: 858 分
在線時間: 459(小時)
注冊時間: 2010-08-24
最后登錄: 2024-11-16
查看niningtt的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2010-12-15 11:29
我暈，無論你遠點在哪一端，你只要找到一端了，在相對運動到另一個你需要的位置原點這個時候你在吧計數(shù)器清零，這樣就完成了原點搜索了
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(木獬) 熱心助人
    zhong1946
    都2024了
    級別: VIP會員
    精華主題: 3 篇
    發(fā)帖數(shù)量: 531 個
    工控威望: 772 點
    下載積分: 13780 分
    在線時間: 344(小時)
    注冊時間: 2006-10-12
    最后登錄: 2024-12-21
    查看zhong1946的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2010-12-15 12:30
    看看D8140~8143這四個寄存器對爾有沒有幫助？
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(木獬) 熱心助人
    sandy_love
    感悟生活，創(chuàng)新的源泉...
    級別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 487 個
    工控威望: 823 點
    下載積分: 1610 分
    在線時間: 482(小時)
    注冊時間: 2008-12-08
    最后登錄: 2024-11-22
    查看sandy_love的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2010-12-15 18:01
    裝兩個行程開關(guān)，每次回原點前都先向前走一段距離
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(木獬) 熱心助人
    qinchenglim
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1219 個
    工控威望: 1320 點
    下載積分: 3938 分
    在線時間: 739(小時)
    注冊時間: 2009-06-09
    最后登錄: 2024-12-05
    查看qinchenglim的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2010-12-15 19:36
    關(guān)于原點回歸方法,你完全可以用順控程序來完成你想要的結(jié)果,在軸的兩端加兩個限位開關(guān),把近原點開關(guān)靠近一端,執(zhí)行ZRN的時候有意的控制方向信號就可以搞定
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(木獬) 熱心助人
    ztsea
    級別: *
    精華主題: * 篇
    發(fā)帖數(shù)量: * 個
    工控威望: * 點
    下載積分: * 分
    在線時間: (小時)
    注冊時間: *
    最后登錄: *
    查看ztsea的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2010-12-15 19:38
    學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
    yanzhi2008
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 354 個
    工控威望: 397 點
    下載積分: 9848 分
    在線時間: 311(小時)
    注冊時間: 2008-01-30
    最后登錄: 2024-12-24
    查看yanzhi2008的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2010-12-15 20:15
    別搞那么復(fù)雜呀,一個SENSOR也可以做為原點呀,用DDRVI 移動脈沖數(shù)為-99999999,到定義原點時停止,再清零D8140就可以了.省了了近點開關(guān)
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(木獬) 熱心助人
    dracy
    級別: *
    精華主題: * 篇
    發(fā)帖數(shù)量: * 個
    工控威望: * 點
    下載積分: * 分
    在線時間: (小時)
    注冊時間: *
    最后登錄: *
    查看dracy的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2010-12-15 21:21
    學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
    qwerty318
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 252 個
    工控威望: 338 點
    下載積分: 4454 分
    在線時間: 159(小時)
    注冊時間: 2010-09-03
    最后登錄: 2023-08-11
    查看qwerty318的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2010-12-15 21:23
    找個光電做原點
    木獬
    花看堪折直須折，莫待無花空折枝。
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 278 個
    工控威望: 433 點
    下載積分: 6037 分
    在線時間: 253(小時)
    注冊時間: 2010-09-13
    最后登錄: 2024-12-24
    查看木獬的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2010-12-15 22:56
    引用
    引用第5樓qinchenglim于2010-12-15 19:36發(fā)表的  :
    關(guān)于原點回歸方法,你完全可以用順控程序來完成你想要的結(jié)果,在軸的兩端加兩個限位開關(guān),把近原點開關(guān)靠近一端,執(zhí)行ZRN的時候有意的控制方向信號就可以搞定

    請問如何控制方向ZRN  K100 K100 X0 Y0，沒有方向啊
    木獬
    花看堪折直須折，莫待無花空折枝。
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 278 個
    工控威望: 433 點
    下載積分: 6037 分
    在線時間: 253(小時)
    注冊時間: 2010-09-13
    最后登錄: 2024-12-24
    查看木獬的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2010-12-17 16:41
    感謝大家的幫助，忽然明白了
    • «
    • 1
    • 2
    • »
    • Pages: 1/2     Go