木獬
花看堪折直須折，莫待無花空折枝。
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樓主  發(fā)表于: 2010-12-15 08:47
請教，在使用ZRN指令時沒有DOG搜索功能（只能在DOG前端才能進(jìn)行），那要是，不在前端，是不是只能先用手動移到前端再用ZRN回歸；如果我想在每次上電時先自動運(yùn)行原點(diǎn)回歸（不確定電機(jī)的位置），該怎么弄,望指教？
[ 此帖被木獬在2010-12-17 16:42重新編輯 ]
yanzhi2008
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1樓  發(fā)表于: 2010-12-15 20:15
別搞那么復(fù)雜呀,一個SENSOR也可以做為原點(diǎn)呀,用DDRVI 移動脈沖數(shù)為-99999999,到定義原點(diǎn)時停止,再清零D8140就可以了.省了了近點(diǎn)開關(guān)
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