wimpire
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樓主  發(fā)表于: 2010-10-26 08:23
有時(shí)候伺服電機(jī)到位結(jié)束會(huì)反彈一點(diǎn)，就是感覺突然停止迅速地反轉(zhuǎn)了一點(diǎn)點(diǎn)，使得自動(dòng)步驟不能進(jìn)行下去，伺服沒有報(bào)警。
這個(gè)伺服電機(jī)奇怪的動(dòng)作請教該如何排查？是不是哪個(gè)參數(shù)沒設(shè)好，可本來是沒有問題的。正常時(shí)電機(jī)沒有來回的震蕩，就是故障時(shí)會(huì)震蕩的感覺。
jxh668
jxh668
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1樓  發(fā)表于: 2010-10-26 08:42
是跑過頭了，自動(dòng)回退動(dòng)作，可在到位前減慢速度
來看看 ，有用的就下了。深圳的可找我呵
xjjfs
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2樓  發(fā)表于: 2010-10-26 08:52
伺服驅(qū)動(dòng)的剛性太大了，把位置比例增益調(diào)小點(diǎn)應(yīng)該可以。
niningtt
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3樓  發(fā)表于: 2010-10-26 13:16
如果說程序和參數(shù)都沒有改過的的話，那你直接看看你的同步帶是不是有點(diǎn)松��？這是機(jī)械方面的反彈。拉緊同步帶后就好了，時(shí)間長了機(jī)械也要調(diào)好，難免松動(dòng)
益旺電氣
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4樓  發(fā)表于: 2010-11-13 21:10
把伺服電機(jī)的剛性參數(shù)調(diào)一下就可以了。或用加減速指令就不會(huì)出現(xiàn)了。
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yangjiejie
朝花夕拾
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5樓  發(fā)表于: 2010-11-13 23:35
控制信號線，以及編碼線有無屏蔽接地，CN1附近有無強(qiáng)電干擾
朝花夕拾