wimpire
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樓主  發(fā)表于: 2010-10-26 08:23
有時候伺服電機到位結(jié)束會反彈一點，就是感覺突然停止迅速地反轉(zhuǎn)了一點點，使得自動步驟不能進(jìn)行下去，伺服沒有報警。
這個伺服電機奇怪的動作請教該如何排查？是不是哪個參數(shù)沒設(shè)好，可本來是沒有問題的。正常時電機沒有來回的震蕩，就是故障時會震蕩的感覺。
xjjfs
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1樓  發(fā)表于: 2010-10-26 08:52
伺服驅(qū)動的剛性太大了，把位置比例增益調(diào)小點應(yīng)該可以。