tianqiji
工控道路上的石子!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 245 個
工控威望: 265 點
下載積分: 1019 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2008-04-15
最后登錄: 2021-08-31
查看tianqiji的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-06-02 19:09
       我用三菱FX2N的PLC和三菱1pg配合控制三菱MR-J2S-10A的伺服。
做了個簡單的小程序。發(fā)現(xiàn)一個問題。我用TO  K0 K17 D100 K1    把
的D100設置為1000時1pg發(fā)送1000個脈沖。伺服正轉走10mm�？墒�
我把D100設置為800時1pg發(fā)送400個脈沖。伺服反轉走0.4mm。不知
為何？應該是1pg發(fā)送200個脈沖。伺服反轉走0.2mm才對呀。希望哪
位前輩指點迷津！簡單的小程序如下:

2010年6月2日.rar (11 K) 下载次数:209
學習工控最好的網(wǎng)站http://m.24x7lending.com/bbs/?u=36778
tianqiji
工控道路上的石子!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 245 個
工控威望: 265 點
下載積分: 1019 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2008-04-15
最后登錄: 2021-08-31
查看tianqiji的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-06-05 12:15
希望好心人指點
學習工控最好的網(wǎng)站http://m.24x7lending.com/bbs/?u=36778
tianqiji
工控道路上的石子!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 245 個
工控威望: 265 點
下載積分: 1019 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2008-04-15
最后登錄: 2021-08-31
查看tianqiji的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2010-06-07 12:12
期待中。。。。。
學習工控最好的網(wǎng)站http://m.24x7lending.com/bbs/?u=36778
lijinniu
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 624 個
工控威望: 3669 點
下載積分: 29981 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2010-06-07 21:17
我看了一下你的程序,因為你把M107 ON了所以你使用的是相對位置,也就是當你給了1000個脈沖正轉,如果也給的是1000個反轉一秒以后就反轉到原點.如果給的是800個反轉脈沖那就是每往返一次離原點+200.
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(tianqiji)
    tianqiji
    工控道路上的石子!
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 245 個
    工控威望: 265 點
    下載積分: 1019 分
    在線時間: 49(小時)
    注冊時間: 2008-04-15
    最后登錄: 2021-08-31
    查看tianqiji的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2010-06-10 13:00
    這位大哥，謝謝你的回帖。

    我試過了，我把D100給輸入1000時正轉時，私服走了10mm，我把D100給輸入1000時反轉時，伺服過原點還走了10mm。也就是向相反的方向走了20mm。我用伺服監(jiān)控1PG反轉時發(fā)了2000個脈沖。我感覺是1PG的程序有問題，但是不知道問題出在什么地方。
    學習工控最好的網(wǎng)站http://m.24x7lending.com/bbs/?u=36778
    wdgkrjygwq
    赤兔奔騰萬里！男兒走遍四海！
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 158 個
    工控威望: 302 點
    下載積分: 684 分
    在線時間: 18(小時)
    注冊時間: 2010-06-03
    最后登錄: 2012-10-22
    查看wdgkrjygwq的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2010-06-10 23:27
    我還沒學到呢
    好好學習.天天向上.
    jonnyhsieh
    系統(tǒng)整合
    級別: VIP會員
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 564 個
    工控威望: 1150 點
    下載積分: 721 分
    在線時間: 730(小時)
    注冊時間: 2010-06-03
    最后登錄: 2024-06-03
    查看jonnyhsieh的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2010-06-11 16:10
    電子齒輪比,算了對不對.
    lijinniu
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 624 個
    工控威望: 3669 點
    下載積分: 29981 分
    在線時間: 1407(小時)
    注冊時間: 2007-08-17
    最后登錄: 2024-06-11
    查看lijinniu的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2010-06-11 16:52
    我覺得你還是要先搞清楚什么是絕對位置和相對位置.你可以打我電話13296786399.不過我試了你的程序還是可以的,只是你程序中的時間要根據(jù)你的實際情況做調整
    tianqiji
    工控道路上的石子!
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 245 個
    工控威望: 265 點
    下載積分: 1019 分
    在線時間: 49(小時)
    注冊時間: 2008-04-15
    最后登錄: 2021-08-31
    查看tianqiji的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2010-06-13 12:52
    請問7樓的兄弟，在哪里上班？在蘇州嗎？
    學習工控最好的網(wǎng)站http://m.24x7lending.com/bbs/?u=36778
    趙海炎
    級別: *
    精華主題: * 篇
    發(fā)帖數(shù)量: * 個
    工控威望: * 點
    下載積分: * 分
    在線時間: (小時)
    注冊時間: *
    最后登錄: *
    查看趙海炎的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2010-06-13 13:17
    看似簡單的，怎么那莫復雜呢
    tanjun7893
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 142 個
    工控威望: 235 點
    下載積分: 509 分
    在線時間: 77(小時)
    注冊時間: 2007-09-29
    最后登錄: 2021-11-24
    查看tanjun7893的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2010-06-14 11:29
    你在D100處還設置了-1000，如果只改第一個，注定還要退1000了。