tianqiji
工控道路上的石子!
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樓主  發(fā)表于: 2010-06-02 19:09
       我用三菱FX2N的PLC和三菱1pg配合控制三菱MR-J2S-10A的伺服。
做了個(gè)簡(jiǎn)單的小程序。發(fā)現(xiàn)一個(gè)問(wèn)題。我用TO  K0 K17 D100 K1    把
的D100設(shè)置為1000時(shí)1pg發(fā)送1000個(gè)脈沖。伺服正轉(zhuǎn)走10mm。可是
我把D100設(shè)置為800時(shí)1pg發(fā)送400個(gè)脈沖。伺服反轉(zhuǎn)走0.4mm。不知
為何？應(yīng)該是1pg發(fā)送200個(gè)脈沖。伺服反轉(zhuǎn)走0.2mm才對(duì)呀。希望哪
位前輩指點(diǎn)迷津！簡(jiǎn)單的小程序如下:

2010年6月2日.rar (11 K) 下载次数:209
學(xué)習(xí)工控最好的網(wǎng)站http://m.24x7lending.com/bbs/?u=36778
lijinniu
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1樓  發(fā)表于: 2010-06-07 21:17
我看了一下你的程序,因?yàn)槟惆袽107 ON了所以你使用的是相對(duì)位置,也就是當(dāng)你給了1000個(gè)脈沖正轉(zhuǎn),如果也給的是1000個(gè)反轉(zhuǎn)一秒以后就反轉(zhuǎn)到原點(diǎn).如果給的是800個(gè)反轉(zhuǎn)脈沖那就是每往返一次離原點(diǎn)+200.
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    lijinniu
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    2樓  發(fā)表于: 2010-06-11 16:52
    我覺(jué)得你還是要先搞清楚什么是絕對(duì)位置和相對(duì)位置.你可以打我電話13296786399.不過(guò)我試了你的程序還是可以的,只是你程序中的時(shí)間要根據(jù)你的實(shí)際情況做調(diào)整