• «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
荏苒幾盈虛
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 401 個
工控威望: 1398 點
下載積分: 4657 分
在線時間: 126(小時)
注冊時間: 2019-05-09
最后登錄: 2024-10-01
查看荏苒幾盈虛的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-08-30 15:05
請教大佬
伺服脈沖控制，如果絕對定位途中停止發(fā)脈沖，不回原點再繼續(xù)走這個位置，能走的準么
蘇格拉沒有底
能力有限，努力無限。
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 991 個
工控威望: 5645 點
下載積分: 369 分
在線時間: 515(小時)
注冊時間: 2019-07-04
最后登錄: 2024-10-30
查看蘇格拉沒有底的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-08-30 15:54
走不準的  
改變思維就是改變現(xiàn)狀的方法，思想覺悟決定生活的富裕程度。
d大大丶
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 101 個
工控威望: 2033 點
下載積分: 21066 分
在線時間: 424(小時)
注冊時間: 2020-03-31
最后登錄: 2024-11-01
查看d大大丶的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-08-30 16:07
可以的，PLC能記住已發(fā)脈沖數(shù)
cythyx
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 452 個
工控威望: 527 點
下載積分: 1634 分
在線時間: 106(小時)
注冊時間: 2019-06-27
最后登錄: 2024-10-14
查看cythyx的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2022-08-30 16:13
需要你做測試，比如我用三菱FX的，突然停止的話，直接輸出M8469停止脈沖急停的話，是有問題的，偏差太多。但是急停按下，先斷開定位控制指令，讓它自己停，等個零點幾秒再輸出停止脈沖信號的話，繼續(xù)運行，位置就沒問題。
荏苒幾盈虛
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 401 個
工控威望: 1398 點
下載積分: 4657 分
在線時間: 126(小時)
注冊時間: 2019-05-09
最后登錄: 2024-10-01
查看荏苒幾盈虛的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2022-08-30 16:17
引用
引用第3樓cythyx于2022-08-30 16:13發(fā)表的  :
需要你做測試，比如我用三菱FX的，突然停止的話，直接輸出M8469停止脈沖急停的話，是有問題的，偏差太多。但是急停按下，先斷開定位控制指令，讓它自己停，等個零點幾秒再輸出停止脈沖信號的話，繼續(xù)運行，位置就沒問題。


謝謝，我測試一下
mtc04245
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 453 個
工控威望: 557 點
下載積分: 34536 分
在線時間: 495(小時)
注冊時間: 2020-11-07
最后登錄: 2024-10-31
查看mtc04245的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2022-08-31 08:30
3樓描述的應(yīng)該是增量式編碼器的伺服電機，還有一種絕對式編碼器的伺服電機，應(yīng)該更符合我們的要求。
泰山之石
A
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2216 個
工控威望: 2446 點
下載積分: 11610 分
在線時間: 912(小時)
注冊時間: 2008-11-12
最后登錄: 2024-10-30
查看泰山之石的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2022-08-31 08:43
需要記住位置的需要使用絕對值編碼器
西瓜
技術(shù)人生
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 37 個
工控威望: 126 點
下載積分: 605 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2011-05-22
最后登錄: 2023-06-21
查看西瓜的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2022-08-31 09:34
正常停止沒問題，如果突然急剎車，負載慣量大的話就會有誤差，不大的話影響不大。最好用STOP指令來停止，不要直接停止發(fā)脈沖。至于用絕對值編碼器，你這種發(fā)脈沖控制場合除非做了閉環(huán)，不然沒意義。
承接工控編程開發(fā)項目，服務(wù)中小微企業(yè)可以一起合作共贏解決企業(yè)電氣找人難題，主要在華南 長沙周邊
siyatu2001
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 500 個
工控威望: 550 點
下載積分: 50709 分
在線時間: 604(小時)
注冊時間: 2021-03-09
最后登錄: 2024-11-01
查看siyatu2001的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2022-08-31 10:04
臺達的PLC也記不準
fgx9306
Engineer-X
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 730 個
工控威望: 831 點
下載積分: 17326 分
在線時間: 151(小時)
注冊時間: 2015-06-08
最后登錄: 2024-10-22
查看fgx9306的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2022-08-31 11:37
減速停止和緊急停止要區(qū)分，后者建議清掉原點已OK，之后進行初始化
通信的就無所謂了啊
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4163 個
工控威望: 7529 點
下載積分: 14598 分
在線時間: 2817(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2024-11-01
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2022-08-31 11:49
一般是直接斷開接通條件，走得很準確啊，讀取D8340之類的
微信hui530527      b站賬號，非標自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群942493953
adsen123
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 20 個
工控威望: 73 點
下載積分: 336 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2021-08-17
最后登錄: 2024-07-09
查看adsen123的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2022-08-31 16:00
伺服用絲桿傳動的話直接斷輸出脈沖是可以停得住的，比如用三菱FX3U，故障時接通M8349停止脈沖輸出，然后斷開定位指令前置條件，故障解除后再接通定位條件，伺服是可以走準的,但在皮帶傳動時會走不準。不過像FX5U或定位模塊中都有專門的減速停止指令，這個算是皮帶傳動下也基本可以走準。
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go