荏苒幾盈虛
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 401 個
工控威望: 1398 點
下載積分: 4657 分
在線時間: 126(小時)
注冊時間: 2019-05-09
最后登錄: 2024-10-01
查看荏苒幾盈虛的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-08-30 15:05
請教大佬
伺服脈沖控制，如果絕對定位途中停止發(fā)脈沖，不回原點再繼續(xù)走這個位置，能走的準(zhǔn)么
西瓜
技術(shù)人生
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 37 個
工控威望: 126 點
下載積分: 605 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2011-05-22
最后登錄: 2023-06-21
查看西瓜的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-08-31 09:34
正常停止沒問題，如果突然急剎車，負載慣量大的話就會有誤差，不大的話影響不大。最好用STOP指令來停止，不要直接停止發(fā)脈沖。至于用絕對值編碼器，你這種發(fā)脈沖控制場合除非做了閉環(huán)，不然沒意義。
承接工控編程開發(fā)項目，服務(wù)中小微企業(yè)可以一起合作共贏解決企業(yè)電氣找人難題，主要在華南 長沙周邊