奮進(jìn)小學(xué)生
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 34 個(gè)
工控威望: 162 點(diǎn)
下載積分: 1362 分
在線時(shí)間: 9(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-06-28
最后登錄: 2024-11-23
查看奮進(jìn)小學(xué)生的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-05-11 08:21
如圖，紅色球?yàn)榇纹�，藍(lán)色為正品，現(xiàn)項(xiàng)目需要做如下控制，在檢測(cè)區(qū)域進(jìn)行檢測(cè)，判斷正次品后，通過(guò)傳送帶傳送至剔廢區(qū)域進(jìn)行剔廢，（檢測(cè)區(qū)域內(nèi)也沒(méi)有打碼或打標(biāo)之類(lèi)的設(shè)備）但由于傳送帶是不間斷輸送，因而困惑于如何能做到精確剔廢，求各位資深大佬給予些編程的思路和方法
奮進(jìn)小學(xué)生
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 34 個(gè)
工控威望: 162 點(diǎn)
下載積分: 1362 分
在線時(shí)間: 9(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-06-28
最后登錄: 2024-11-23
查看奮進(jìn)小學(xué)生的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-05-11 08:24
圖片：
圖片沒(méi)加載成功
xylujian
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 84 個(gè)
工控威望: 162 點(diǎn)
下載積分: 915 分
在線時(shí)間: 110(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-10-27
最后登錄: 2024-10-25
查看xylujian的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-05-11 08:38



這個(gè)就能滿(mǎn)足你的思路
工控肥仔
工控肥仔
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 677 個(gè)
工控威望: 5675 點(diǎn)
下載積分: 4455 分
在線時(shí)間: 784(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-11-17
最后登錄: 2024-12-26
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2022-05-11 11:16
如果檢測(cè)區(qū)域到踢除次品位置的產(chǎn)品是固定，就可以用左移指令搞定了
281969148
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 24 個(gè)
工控威望: 154 點(diǎn)
下載積分: 1728 分
在線時(shí)間: 469(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-07-17
最后登錄: 2024-12-26
查看281969148的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2022-05-11 11:29
為什么檢測(cè)區(qū)跟踢廢區(qū)要間隔那么遠(yuǎn)？?jī)蓞^(qū)緊靠在一起，執(zhí)行率與放錯(cuò)幾率不是更好嗎？
榮耀我是傳奇
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 19 個(gè)
工控威望: 111 點(diǎn)
下載積分: 748 分
在線時(shí)間: 19(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-02-21
最后登錄: 2024-04-15
查看榮耀我是傳奇的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2022-05-11 13:59
2樓和3樓說(shuō)的都沒(méi)問(wèn)題，如果不支持FIFO可以自己建一個(gè)數(shù)組用于存儲(chǔ)檢測(cè)結(jié)果，再建兩個(gè)指針，首尾指針，檢測(cè)區(qū)檢測(cè)一個(gè)，首指針+1，剔除區(qū)出一個(gè)尾指針+1，依次循環(huán)也可實(shí)現(xiàn)FIFO功能
夢(mèng)雨天涯
微信hui530527   &
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4341 個(gè)
工控威望: 7718 點(diǎn)
下載積分: 15401 分
在線時(shí)間: 2968(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-10-31
最后登錄: 2024-12-26
查看夢(mèng)雨天涯的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2022-05-12 10:03
銀行排隊(duì)一樣……
微信hui530527      b站賬號(hào)，非標(biāo)自動(dòng)化譚工
請(qǐng)不要隨意加我，不會(huì)隨便通過(guò)。QQ群942493953
gxtmdb82164
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 771 個(gè)
工控威望: 1149 點(diǎn)
下載積分: 401 分
在線時(shí)間: 605(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-09-22
最后登錄: 2024-12-26
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2022-05-12 10:30
還有個(gè)最簡(jiǎn)單,最無(wú)腦的方案,用時(shí)間處理.
前提是輸送線整體的速度比較恒定,一致性好

有必要的情況下可以加一個(gè)編碼器做速度校準(zhǔn),一般不需要.

時(shí)間控制就非常簡(jiǎn)單了,檢測(cè)到一個(gè)不合格品以后,延遲一個(gè)時(shí)間去動(dòng)作就行了,至于多個(gè)連續(xù)是和上面的邏輯一樣的,因?yàn)槟憔嚯x是固定的,速度是恒定的,所以延遲時(shí)間和中間可能存在的數(shù)量是固定的.
曾姚王
紙上得來(lái)終覺(jué)淺，絕知此事要躬行！
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 269 個(gè)
工控威望: 352 點(diǎn)
下載積分: 15745 分
在線時(shí)間: 149(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-07-24
最后登錄: 2024-12-26
查看曾姚王的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2022-05-12 11:03
檔檢測(cè)為廢品是要跟隨同步，踢廢品后回退（退的過(guò)程中檢測(cè)到廢品也要同步跟隨踢廢品）。不要去考慮進(jìn)出隊(duì)列方式。
1935807118
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 673 個(gè)
工控威望: 864 點(diǎn)
下載積分: 2043 分
在線時(shí)間: 326(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-05-03
最后登錄: 2024-12-20
查看1935807118的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2022-05-12 11:59
我目前也在搞個(gè)類(lèi)似的程序，我的是震動(dòng)盤(pán)出料，皮帶是通過(guò)伺服馬達(dá)傳輸，對(duì)射光纖在皮帶上檢測(cè)到料后，通過(guò)計(jì)算脈沖到CCD拍照位檢測(cè)，CCD拍照位到NG吹走也是按照脈沖來(lái)計(jì)算，我要求機(jī)構(gòu)按照就近原則去設(shè)計(jì)
luwenhua1985
我回來(lái)了
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 172 個(gè)
工控威望: 282 點(diǎn)
下載積分: 1005 分
在線時(shí)間: 91(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-07-14
最后登錄: 2024-12-18
查看luwenhua1985的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2022-05-12 13:26
檢測(cè)區(qū)加個(gè)傳感器來(lái)觸發(fā)堆棧指令。吧OK/NG存起來(lái)。再剔除區(qū)加個(gè)傳感器來(lái)來(lái)讀取OK/NG結(jié)果。
如果要考慮物品在輸送線上會(huì)掉下取，還要加個(gè)時(shí)間過(guò)濾
曾創(chuàng)立
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 7 個(gè)
工控威望: 78 點(diǎn)
下載積分: 490 分
在線時(shí)間: 11(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-04-15
最后登錄: 2024-07-26
查看曾創(chuàng)立的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2022-05-12 15:26
循環(huán)移位指令可以解決