奮進(jìn)小學(xué)生
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樓主  發(fā)表于: 2022-05-11 08:21
如圖，紅色球?yàn)榇纹�，藍(lán)色為正品，現(xiàn)項目需要做如下控制，在檢測區(qū)域進(jìn)行檢測，判斷正次品后，通過傳送帶傳送至剔廢區(qū)域進(jìn)行剔廢，（檢測區(qū)域內(nèi)也沒有打碼或打標(biāo)之類的設(shè)備）但由于傳送帶是不間斷輸送，因而困惑于如何能做到精確剔廢，求各位資深大佬給予些編程的思路和方法
曾姚王
紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！
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1樓  發(fā)表于: 2022-05-12 11:03
檔檢測為廢品是要跟隨同步，踢廢品后回退（退的過程中檢測到廢品也要同步跟隨踢廢品）。不要去考慮進(jìn)出隊列方式。