奮進(jìn)小學(xué)生
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 32 個(gè)
工控威望: 159 點(diǎn)
下載積分: 1345 分
在線時(shí)間: 9(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-06-28
最后登錄: 2024-11-02
查看奮進(jìn)小學(xué)生的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-05-11 08:21
如圖，紅色球?yàn)榇纹�，藍(lán)色為正品，現(xiàn)項(xiàng)目需要做如下控制，在檢測(cè)區(qū)域進(jìn)行檢測(cè)，判斷正次品后，通過(guò)傳送帶傳送至剔廢區(qū)域進(jìn)行剔廢，（檢測(cè)區(qū)域內(nèi)也沒(méi)有打碼或打標(biāo)之類的設(shè)備）但由于傳送帶是不間斷輸送，因而困惑于如何能做到精確剔廢，求各位資深大佬給予些編程的思路和方法
工控肥仔
工控肥仔
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 660 個(gè)
工控威望: 5652 點(diǎn)
下載積分: 3148 分
在線時(shí)間: 749(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-11-17
最后登錄: 2024-11-06
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-05-11 11:16
如果檢測(cè)區(qū)域到踢除次品位置的產(chǎn)品是固定，就可以用左移指令搞定了