gz068909
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 139 個
工控威望: 280 點(diǎn)
下載積分: 999 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2017-12-23
最后登錄: 2024-10-26
查看gz068909的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-08-04 19:53
請教大家一個很簡單的問題  但是對于我很難的問題  我看資料實(shí)在是看不明白   就是機(jī)器人的坐標(biāo)系  
資料上說坐標(biāo)系是為了確認(rèn)機(jī)器人的位置和姿態(tài)  我就想知道坐標(biāo)系對于機(jī)器人意味著什么？
什么情況下用關(guān)節(jié)坐標(biāo)系   什么情況下用工具坐標(biāo)系
每天學(xué)習(xí)一點(diǎn)點(diǎn)
qlaliu
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 16 個
工控威望: 84 點(diǎn)
下載積分: 1146 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2021-07-23
最后登錄: 2024-11-04
查看qlaliu的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-08-06 23:07
先分清楚在世界坐標(biāo)系，關(guān)節(jié)坐標(biāo)系，工具坐標(biāo)系下，移動機(jī)器人的時候是怎樣的一個動作
雷達(dá)
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 119 個
工控威望: 233 點(diǎn)
下載積分: 624 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2010-08-28
最后登錄: 2024-10-01
查看雷達(dá)的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-10-14 17:25
切換一下坐標(biāo)系，動一下機(jī)器人就知道了
從容淡定－笑談人生
pengkejun
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個
工控威望: 149 點(diǎn)
下載積分: 389 分
在線時間: 169(小時)
注冊時間: 2010-11-08
最后登錄: 2024-11-04
查看pengkejun的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2022-10-15 22:00
關(guān)節(jié)坐標(biāo)系主要用來示教時單軸的移動，主要用于調(diào)節(jié)姿態(tài)用。工具坐標(biāo)系就是把機(jī)器人的默認(rèn)工具坐標(biāo)偏移到另一個點(diǎn)上，有些多工作頭的工具它的工具坐標(biāo)可能就不一樣了。坐標(biāo)系其實(shí)就是機(jī)器人用哪種坐標(biāo)系規(guī)定的方式到達(dá)一個目標(biāo)點(diǎn)，每一個目標(biāo)點(diǎn)可把它理解成一個坐標(biāo)。2個坐標(biāo)的重合，使當(dāng)前位置與設(shè)定位置一致的過程。個人理解^_^