gz068909
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 140 個
工控威望: 284 點
下載積分: 1009 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2017-12-23
最后登錄: 2024-11-16
查看gz068909的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-08-04 19:53
請教大家一個很簡單的問題  但是對于我很難的問題  我看資料實在是看不明白   就是機器人的坐標系  
資料上說坐標系是為了確認機器人的位置和姿態(tài)  我就想知道坐標系對于機器人意味著什么？
什么情況下用關節(jié)坐標系   什么情況下用工具坐標系
每天學習一點點
雷達
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 119 個
工控威望: 233 點
下載積分: 624 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2010-08-28
最后登錄: 2024-10-01
查看雷達的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-10-14 17:25
切換一下坐標系，動一下機器人就知道了
從容淡定－笑談人生