gz068909
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 140 個(gè)
工控威望: 284 點(diǎn)
下載積分: 1009 分
在線時(shí)間: 67(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-12-23
最后登錄: 2024-11-16
查看gz068909的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-08-04 19:53
請(qǐng)教大家一個(gè)很簡(jiǎn)單的問(wèn)題  但是對(duì)于我很難的問(wèn)題  我看資料實(shí)在是看不明白   就是機(jī)器人的坐標(biāo)系  
資料上說(shuō)坐標(biāo)系是為了確認(rèn)機(jī)器人的位置和姿態(tài)  我就想知道坐標(biāo)系對(duì)于機(jī)器人意味著什么？
什么情況下用關(guān)節(jié)坐標(biāo)系   什么情況下用工具坐標(biāo)系
每天學(xué)習(xí)一點(diǎn)點(diǎn)
qlaliu
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 16 個(gè)
工控威望: 84 點(diǎn)
下載積分: 1146 分
在線時(shí)間: 25(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-07-23
最后登錄: 2024-11-04
查看qlaliu的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-08-06 23:07
先分清楚在世界坐標(biāo)系，關(guān)節(jié)坐標(biāo)系，工具坐標(biāo)系下，移動(dòng)機(jī)器人的時(shí)候是怎樣的一個(gè)動(dòng)作