gz068909
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 139 個
工控威望: 280 點
下載積分: 999 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2017-12-23
最后登錄: 2024-10-26
查看gz068909的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-10-04 07:16
各位老鐵 我用的是MR-J3-40B驅動器
因之前絲桿磨損更換后安裝方向和之前完全
相反 然后就想到修改伺服參數PA 14 來對應
連接上驅動器修改PA14 為0 正轉PLS輸出CCW
斷電生效后 電機達到想要的旋轉方向，
讀出QD75MH里面的伺服參數也變成一樣
問題來了 當我將Plc打到stop狀態(tài)或者RESET 打回run
伺服參數就還原了 PA 14變回1 ，起初以為未寫入到閃存里面 ，然后修改QD75MH伺服參數 寫入
結果依然一樣 后來更換模塊同樣如此 給人的感覺就是從QD75MH，中寫入伺服參數 除了旋轉方向無法寫入
其它都可以正常寫入，不知道哪個環(huán)節(jié)出了問題
PA 19 000B          
每天學習一點點
小侯
小侯
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 482 個
工控威望: 2612 點
下載積分: 7953 分
在線時間: 503(小時)
注冊時間: 2008-10-17
最后登錄: 2024-11-07
查看小侯的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-10-05 09:16
通訊型的伺服本來在連接運動控制模組時就會從模組下載參數

  
  
上電通訊連接正常後參數應該就正確
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(gz068909) 看起好復雜😅 程 ..
    liaohianbin
    成功=目標+堅持
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數量: 193 個
    工控威望: 295 點
    下載積分: 2470 分
    在線時間: 130(小時)
    注冊時間: 2014-08-29
    最后登錄: 2024-11-07
    查看liaohianbin的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2019-10-07 08:23
    有可能PLC程序有參數寫入的程序 在設置了，每次自動寫到伺服參數中去
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+2(gz068909) 😅尷尬了 還真的 ..
    tkggtdkjpl
    工欲善其事，必先利其器！
    級別: 網絡英雄

    精華主題: 1 篇
    發(fā)帖數量: 3442 個
    工控威望: 20978 點
    下載積分: 27097 分
    在線時間: 1756(小時)
    注冊時間: 2010-01-03
    最后登錄: 2024-11-07
    查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2019-10-07 09:44
    參數是寫入到定位模塊的ROM中的如果不是寫入ROM中的斷電上電后參數是以定位模塊ROM中為準的
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(gz068909) 恩恩 是的 是程序里面寫了
    • 自動化單機，生產線，項目編程調試！
    goolzc
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數量: 72 個
    工控威望: 170 點
    下載積分: 389 分
    在線時間: 32(小時)
    注冊時間: 2014-12-07
    最后登錄: 2024-10-10
    查看goolzc的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2019-10-07 16:06
    重新上電
    gz068909
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數量: 139 個
    工控威望: 280 點
    下載積分: 999 分
    在線時間: 67(小時)
    注冊時間: 2017-12-23
    最后登錄: 2024-10-26
    查看gz068909的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2019-10-08 06:51
    圖片：
    是程序里面寫了 是自己大意了  一時鉆牛角尖了 還鉆了2天
    搞了個烏龍事件 😅
    每天學習一點點
    蘇格拉沒有底
    能力有限，努力無限。
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發(fā)帖數量: 991 個
    工控威望: 5645 點
    下載積分: 439 分
    在線時間: 515(小時)
    注冊時間: 2019-07-04
    最后登錄: 2024-11-07
    查看蘇格拉沒有底的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2019-10-08 11:53
    用軟件讀取 在寫入試試
    改變思維就是改變現狀的方法，思想覺悟決定生活的富裕程度。
    蘇格拉沒有底
    能力有限，努力無限。
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發(fā)帖數量: 991 個
    工控威望: 5645 點
    下載積分: 439 分
    在線時間: 515(小時)
    注冊時間: 2019-07-04
    最后登錄: 2024-11-07
    查看蘇格拉沒有底的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2019-10-08 11:53
    先初始化設置
    改變思維就是改變現狀的方法，思想覺悟決定生活的富裕程度。