gz068909
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樓主  發(fā)表于: 2019-10-04 07:16
各位老鐵 我用的是MR-J3-40B驅動器
因之前絲桿磨損更換后安裝方向和之前完全
相反 然后就想到修改伺服參數(shù)PA 14 來對應
連接上驅動器修改PA14 為0 正轉PLS輸出CCW
斷電生效后 電機達到想要的旋轉方向，
讀出QD75MH里面的伺服參數(shù)也變成一樣
問題來了 當我將Plc打到stop狀態(tài)或者RESET 打回run
伺服參數(shù)就還原了 PA 14變回1 ，起初以為未寫入到閃存里面 ，然后修改QD75MH伺服參數(shù) 寫入
結果依然一樣 后來更換模塊同樣如此 給人的感覺就是從QD75MH，中寫入伺服參數(shù) 除了旋轉方向無法寫入
其它都可以正常寫入，不知道哪個環(huán)節(jié)出了問題
PA 19 000B          
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tkggtdkjpl
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1樓  發(fā)表于: 2019-10-07 09:44
參數(shù)是寫入到定位模塊的ROM中的如果不是寫入ROM中的斷電上電后參數(shù)是以定位模塊ROM中為準的
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