fdh2010
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樓主  發(fā)表于: 2019-10-05 19:39
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第一次用QD77MS16模塊，在控制回原點時，MOV  K9901 U0\G4300  ；回好參考點之后，直接給U0\G6004 H和U0\G6006 賦值，啟動運行時發(fā)現(xiàn) 軸走的還是回參考點？是不是要
MOV  K0 U0\G4300才行呢？因設(shè)備的產(chǎn)品需要更改數(shù)據(jù)，我不想做在定位數(shù)據(jù)里面（再MOV  K1-600  U0\G4300），想直接在觸摸屏里更改速度位置參數(shù)（直接給U0\G6004 H和U0\G6006 賦值），現(xiàn)在不知道怎樣解決這個問題？請工控朋友幫幫忙啊？謝謝了！
[ 此帖被fdh2010在2019-10-05 19:59重新編輯 ]
shijianfe
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1樓  發(fā)表于: 2019-10-06 00:17
定位啟動號改改
樓主留言：
感謝幫助，定位啟動號是指4300里的參數(shù)嗎？
1623154245
好難，我再想想。。。。
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2樓  發(fā)表于: 2019-10-06 13:39
同一編號，往里傳不同數(shù)據(jù)就好了吧
小侯
小侯
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3樓  發(fā)表于: 2019-10-07 08:50
伺服回原點的UC\G4300 是K9001
啟動完成後(YD0)
你要重丟UC\G4300 為K1
並重新啟動YD0
這樣才能以G6004速度走向你的G6006

UC\G4300是啟動伺服的動作
K1~K600是走定位數(shù)據(jù)
K7000~K7004是走塊數(shù)據(jù)
K9001~k9004是一些原點、當(dāng)前值更改等功能

你啟動完成k9001後要再重新賦值k1才能回到參考點後再走向定位點


"因設(shè)備的產(chǎn)品需要更改數(shù)據(jù)，我不想做在定位數(shù)據(jù)里面（再MOV  K1-600  U0\G4300），想直接在觸摸屏里更改速度位置參數(shù)（直接給U0\G6004 H和U0\G6006 賦值）"

這段話實在不太清楚
你不讓模組知道你要走哪段數(shù)據(jù)
模組怎麼走?

k1~k600是你伺服啟動(YD0)後要怎麼走
不賦值你要如何讓模組知道怎樣運行?

當(dāng)然透過人機直接給G6004及G6006
伺服程式從頭到尾就只驅(qū)動一個K1點是沒問題的
每段行走前MOV數(shù)值給G6004及G6006

不過我認為這樣會有個缺點就是當(dāng)發(fā)生錯誤時會不知道是哪段沒驅(qū)動到
我會更根據(jù)定位的不同使用多點當(dāng)啟動前更改G4300內(nèi)的值就好
樓主留言：
感謝幫助！已經(jīng)做好了，之前的理解有誤，以為QD77MS16智能模塊定位數(shù)據(jù)中的定位地址和指令速度不能通過變量賦值，其實這二個參數(shù)就是G6006和G6004,再MOV K1 G4300啟動就OK了，