13771165220
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 323 個
工控威望: 553 點
下載積分: 1601 分
在線時間: 85(小時)
注冊時間: 2017-11-27
最后登錄: 2024-12-18
查看13771165220的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-10-06 10:55
IO信號是接在機器人通用輸入輸出上的。機器與PLC通過CCLINK通信，試了下機器人梯形圖，好像并不能把這些信號傳遞給PLC。
看了論壇上前輩們有的文章是機器人輸出后延時檢測來判斷，但是同一個氣缸一個流程重復多次松緊的話就要寫挺多程序�；蛘呙看握{用子程序。覺得有點繁瑣。
有沒有類似的案例或簡便點的方法告知一下。萬分感激。
stackdog
級別: 網(wǎng)絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 472 個
工控威望: 8656 點
下載積分: 7791 分
在線時間: 456(小時)
注冊時間: 2015-10-01
最后登錄: 2024-12-24
查看stackdog的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-10-06 11:41
如果一個辦法是有效的，那就用吧。------沃·資基碩德。
13771165220
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 323 個
工控威望: 553 點
下載積分: 1601 分
在線時間: 85(小時)
注冊時間: 2017-11-27
最后登錄: 2024-12-18
查看13771165220的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-10-06 12:34
引用
引用第1樓stackdog于2019-10-06 11:41發(fā)表的  :
如果一個辦法是有效的，那就用吧。------沃·資基碩德。