浪嗨嗨
級別: 略有小成
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用的是MR-JE-40A驅(qū)動器,電機是配套的型號 現(xiàn)象是,電機只可以往一個方向走,驅(qū)動器報RL-E6-1,一閃一閃的。搞不清楚的地方是既然驅(qū)動器報這個警電機卻又可以走, 當(dāng)我把脈沖速度提高時,電機速度也不變,聽到驅(qū)動器里有不斷的響聲, 我估計是我的信號號哪里接錯了,不知道有人能判斷我的原因嗎? 和歐姆龍CP1H連接。我的信號接線是12 20接24V。46接0V,10接Y0,35接Y2。 42 47 15短接。 |
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1406606700
級別: 論壇先鋒
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翻一下三菱的伺服手冊,找一下這個報警代碼,依據(jù)報警代碼分析就好啦,,,報警代碼E6是伺服強制停止警告,,, |
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浪嗨嗨
級別: 略有小成
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現(xiàn)在確認(rèn)信號線沒有問題,因為我換了個驅(qū)動器運行良好,說明是驅(qū)動器問題 |
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ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級別: 管理員
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E6一般是急停松開了,或者外部信號的24V電源沒進去。 |
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菜鳥入行
級別: 論壇先鋒
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也可能是驅(qū)動器壞了,或者CN1接口那里短路了。 |
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浪嗨嗨
級別: 略有小成
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后來我換了信號線,沒有報警,但是速度不變只能一個方向走 |
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fandy
級別: 略有小成
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驅(qū)動器應(yīng)該是壞了,導(dǎo)致電機缺相而一直往一個方向轉(zhuǎn) |
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