用三菱5u控制 富士smart5 伺服電機(jī) 設(shè)置1000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn) PLC 發(fā)送1000個(gè)脈沖(速度設(shè)置成1000P)伺服轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn) 但是在伺服面板監(jiān)視(OL12參數(shù))中顯示1002個(gè)脈沖 PLC再發(fā)送1萬(wàn)個(gè)脈沖時(shí)候伺服面變顯示10600多個(gè)脈沖,另外用PLC控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中 發(fā)現(xiàn)有抖動(dòng)現(xiàn)象 ,但是用伺服放大器面板控制轉(zhuǎn)動(dòng)很平滑。。。 編碼器線 和 CN1控制線都換過(guò) ,一樣出現(xiàn)這種問(wèn)題。。。 經(jīng)驗(yàn)大嬸來(lái)判斷下什么原因 ,和CPU 掃面時(shí)間有關(guān)系? 或者是脈沖寬度?