用三菱5u控制 富士smart5 伺服電機 設(shè)置1000個脈沖轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn) PLC 發(fā)送1000個脈沖(速度設(shè)置成1000P)伺服轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn) 但是在伺服面板監(jiān)視(OL12參數(shù))中顯示1002個脈沖 PLC再發(fā)送1萬個脈沖時候伺服面變顯示10600多個脈沖,另外用PLC控制電機轉(zhuǎn)動過程中 發(fā)現(xiàn)有抖動現(xiàn)象 ,但是用伺服放大器面板控制轉(zhuǎn)動很平滑。。。 編碼器線 和 CN1控制線都換過 ,一樣出現(xiàn)這種問題。。。 經(jīng)驗大嬸來判斷下什么原因 ,和CPU 掃面時間有關(guān)系? 或者是脈沖寬度?