leonhuang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 59 個
工控威望: 202 點
下載積分: 3933 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2013-06-27
最后登錄: 2023-11-09
查看leonhuang的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-12-11 21:30
這兩天我在用Q系列PLC的QD62高速計數(shù)模塊做一個旋轉(zhuǎn)定位，自動刷新等都設置好了，當前值D0、鎖存計數(shù)值D2等，計數(shù)轉(zhuǎn)換的角度都很準確。
但現(xiàn)在遇到一個問題，當機臺轉(zhuǎn)到某個位置的脈沖數(shù)是D0=100，D0的數(shù)值MOV到D6000；D6000為掉電保持。
當停電后，再上電，當前值刷新為0，D6000也變0，停電前的角度無法保持位。只有一個解決辦法就是在上電后將D6000的數(shù)值傳到QD62的緩沖存儲器中（預設值設置）！現(xiàn)在就差這個順控程序指令，不知道怎么寫 今天我是這樣寫的：LD SM400      OUT  T0 K5         LDP T0          TO     K1 D6000 H0 K1   但CPU報錯了
請高手指教！謝謝
jonny_jean
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 405 個
工控威望: 557 點
下載積分: 22252 分
在線時間: 634(小時)
注冊時間: 2011-01-02
最后登錄: 2017-03-31
查看jonny_jean的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-12-12 17:57
引用
引用樓主leonhuang于2015-12-11 21:30發(fā)表的 三菱QD62高速計數(shù)模塊如何寫預設值 :
這兩天我在用Q系列PLC的QD62高速計數(shù)模塊做一個旋轉(zhuǎn)定位，自動刷新等都設置好了，當前值D0、鎖存計數(shù)值D2等，計數(shù)轉(zhuǎn)換的角度都很準確。
但現(xiàn)在遇到一個問題，當機臺轉(zhuǎn)到某個位置的脈沖數(shù)是D0=100，D0的數(shù)值MOV到D6000；D6000為掉電保持。
當停電后，再上電，當前值刷新為0，D6000也變0，停電前的角度無法保持位。只有一個解決辦法就是在上電后將D6000的數(shù)值傳到QD62的緩沖存儲器中（預設值設置）！現(xiàn)在就差這個順控程序指令，不知道怎么寫 今天我是這樣寫的：LD SM400      OUT  T0 K5         LDP T0          TO     K1 D6000 H0 K1   但CPU報錯了
請高手指教！謝謝

您是用哪個不管用哪個cpu有電池嗎?還有QD62只是計數(shù)模塊,您要斷電後記憶值要回存到CPU的斷電保持區(qū)
您後段程序D6000是以8位元還是16位元,映像中是要宣告位元素的因該不是k1吧!
給參考
小侯
小侯
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 482 個
工控威望: 2612 點
下載積分: 7953 分
在線時間: 503(小時)
注冊時間: 2008-10-17
最后登錄: 2024-11-07
查看小侯的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-12-14 14:15
LD SM403
DMOV D0 D6000
LD SM402
DTO (模組位址) K0  D6000 K1
OUT Yn1

這樣試試看
在除了剛運行的1掃描內(nèi)將D0搬運至D6000
當重新運行時D6000值般運至QD62預設數(shù)值用緩衝暫存器
並執(zhí)行預設數(shù)值指令(Yn1或Yn9)
1030140567
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看1030140567的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2015-12-15 10:12
你們這樣做是不行的，要用絕對位置的旋轉(zhuǎn)編碼器