leonhuang
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樓主  發(fā)表于: 2015-12-11 21:30
這兩天我在用Q系列PLC的QD62高速計數(shù)模塊做一個旋轉(zhuǎn)定位,自動刷新等都設(shè)置好了,當(dāng)前值D0、鎖存計數(shù)值D2等,計數(shù)轉(zhuǎn)換的角度都很準(zhǔn)確。
但現(xiàn)在遇到一個問題,當(dāng)機臺轉(zhuǎn)到某個位置的脈沖數(shù)是D0=100,D0的數(shù)值MOV到D6000;D6000為掉電保持。
當(dāng)停電后,再上電,當(dāng)前值刷新為0,D6000也變0,停電前的角度無法保持位。只有一個解決辦法就是在上電后將D6000的數(shù)值傳到QD62的緩沖存儲器中(預(yù)設(shè)值設(shè)置)!現(xiàn)在就差這個順控程序指令,不知道怎么寫 今天我是這樣寫的:LD SM400      OUT  T0 K5         LDP T0          TO     K1 D6000 H0 K1   但CPU報錯了
請高手指教!謝謝
1030140567
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1樓  發(fā)表于: 2015-12-15 10:12
你們這樣做是不行的,要用絕對位置的旋轉(zhuǎn)編碼器