漏型源型我記得是可以切換的,要不要改參數(shù)沒注意
42號(hào)EMG要短接公共端。否則會(huì)報(bào)ALE6
然后你的參數(shù)檢查一下
比如PD01可以設(shè)置成0C04試一下,就是上下限位和使能自動(dòng)ON
還有PA13,脈沖加方向的時(shí)候要設(shè)置成0001或0011
和電子齒輪有關(guān)的參數(shù)也改一下。有的時(shí)候其實(shí)是轉(zhuǎn)的,只是轉(zhuǎn)的極慢看不出來。那就是電子齒輪沒設(shè)置好