cenwenyan
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樓主  發(fā)表于: 2011-11-06 09:40
編程手冊(cè)上講DRVI的脈沖數(shù)值如是32位操作數(shù)，那就是-999,999和+999，999，我寫(xiě)了DDRVI K1000000 K5000 Y0 Y5,這樣的一步進(jìn)去，為什么程序檢查是正確的？K1000000比999，999大啊，為什么不會(huì)出錯(cuò)？如果僅能是999,999，按脈沖當(dāng)量0.001來(lái)算，發(fā)完這999，999 個(gè)脈沖工作臺(tái)才走了999毫米，也就1米，如果一次要走1.5米呢？這條指令豈不是實(shí)現(xiàn)不了？還有我見(jiàn)許多程序這樣寫(xiě)如DRVI K2999 Y0 Y5,為什么都喜歡用999呢，不寫(xiě)個(gè)整數(shù)上去？還有的寫(xiě)成DDRVI K999999 D130 Y0 Y2,尾數(shù)也是用9的，為啥？這是什么意思，最后的這條怎樣解釋其含意
qinchuangyi
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1樓  發(fā)表于: 2011-11-06 10:20
DDRVI K1000000 K5000 Y0 Y5  比如起始是0，當(dāng)脈沖數(shù)遞增超過(guò)999999之后，會(huì)從-999999起遞增，直至走完1000000個(gè)脈沖，其脈沖數(shù)可從D8140（Y0輸出）和D8142（Y1輸出）監(jiān)視到
cenwenyan
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2樓  發(fā)表于: 2011-11-06 14:12
那么你說(shuō)的從0到999，999遞增完后，再?gòu)?999，999起開(kāi)始遞增直至發(fā)完1000，000個(gè)脈沖，豈不是變成反轉(zhuǎn)了，不是說(shuō)DRVI根據(jù)脈沖數(shù)值的符號(hào)正反轉(zhuǎn)嗎？這說(shuō)不通了啊
jimmydongtao
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3樓  發(fā)表于: 2011-11-28 13:13
你用的是DDRVI，最大可超過(guò)1000000
白發(fā)人生
不求精,但求解
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4樓  發(fā)表于: 2011-11-28 21:18
如2樓所所.指令里面K1000000是指,由當(dāng)前位置走到目標(biāo)位置實(shí)際要走的脈沖數(shù).監(jiān)視里的脈沖數(shù),達(dá)到最大999,999后變?yōu)樽钚?999,999后遞增,直到走完實(shí)際脈沖數(shù)1000,000個(gè).這里的-999,999不是脈沖數(shù)的負(fù)數(shù).所以不是反轉(zhuǎn),并不矛盾
求解   求精  工控工程、低壓電氣自動(dòng)化控制服務(wù)
aa22284
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5樓  發(fā)表于: 2011-11-28 21:34
相識(shí)是緣35
學(xué)海無(wú)涯
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6樓  發(fā)表于: 2011-12-15 20:46
學(xué)習(xí)了
謝謝老師
bleachthat
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7樓  發(fā)表于: 2011-12-15 20:50
學(xué)習(xí)了，說(shuō)的有點(diǎn)道理
cenwenyan
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8樓  發(fā)表于: 2011-12-23 20:25
如果我再走完-999,999的遞增所要定位的位置還沒(méi)到達(dá)呢？還要走呢，是不是又從999，999開(kāi)始走脈沖，既然是32位指令，為什么要是999，999與-999，999,不直接說(shuō)是2147483647與-2147483648
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