cenwenyan
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樓主  發(fā)表于: 2011-11-06 09:40
編程手冊上講DRVI的脈沖數(shù)值如是32位操作數(shù)，那就是-999,999和+999，999，我寫了DDRVI K1000000 K5000 Y0 Y5,這樣的一步進(jìn)去，為什么程序檢查是正確的？K1000000比999，999大啊，為什么不會出錯？如果僅能是999,999，按脈沖當(dāng)量0.001來算，發(fā)完這999，999 個脈沖工作臺才走了999毫米，也就1米，如果一次要走1.5米呢？這條指令豈不是實(shí)現(xiàn)不了？還有我見許多程序這樣寫如DRVI K2999 Y0 Y5,為什么都喜歡用999呢，不寫個整數(shù)上去？還有的寫成DDRVI K999999 D130 Y0 Y2,尾數(shù)也是用9的，為啥？這是什么意思，最后的這條怎樣解釋其含意
qinchuangyi
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1樓  發(fā)表于: 2011-11-06 10:20
DDRVI K1000000 K5000 Y0 Y5  比如起始是0，當(dāng)脈沖數(shù)遞增超過999999之后，會從-999999起遞增，直至走完1000000個脈沖，其脈沖數(shù)可從D8140（Y0輸出）和D8142（Y1輸出）監(jiān)視到