cenwenyan
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樓主  發(fā)表于: 2011-11-06 09:40
編程手冊上講DRVI的脈沖數(shù)值如是32位操作數(shù)，那就是-999,999和+999，999，我寫了DDRVI K1000000 K5000 Y0 Y5,這樣的一步進(jìn)去，為什么程序檢查是正確的？K1000000比999，999大啊，為什么不會出錯(cuò)？如果僅能是999,999，按脈沖當(dāng)量0.001來算，發(fā)完這999，999 個(gè)脈沖工作臺才走了999毫米，也就1米，如果一次要走1.5米呢？這條指令豈不是實(shí)現(xiàn)不了？還有我見許多程序這樣寫如DRVI K2999 Y0 Y5,為什么都喜歡用999呢，不寫個(gè)整數(shù)上去？還有的寫成DDRVI K999999 D130 Y0 Y2,尾數(shù)也是用9的，為啥？這是什么意思，最后的這條怎樣解釋其含意
白發(fā)人生
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1樓  發(fā)表于: 2011-11-28 21:18
如2樓所所.指令里面K1000000是指,由當(dāng)前位置走到目標(biāo)位置實(shí)際要走的脈沖數(shù).監(jiān)視里的脈沖數(shù),達(dá)到最大999,999后變?yōu)樽钚?999,999后遞增,直到走完實(shí)際脈沖數(shù)1000,000個(gè).這里的-999,999不是脈沖數(shù)的負(fù)數(shù).所以不是反轉(zhuǎn),并不矛盾
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