tianqiji
工控道路上的石子!
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 245 個(gè)
工控威望: 265 點(diǎn)
下載積分: 1019 分
在線(xiàn)時(shí)間: 49(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-04-15
最后登錄: 2021-08-31
查看tianqiji的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-06-02 19:09
       我用三菱FX2N的PLC和三菱1pg配合控制三菱MR-J2S-10A的伺服。
做了個(gè)簡(jiǎn)單的小程序。發(fā)現(xiàn)一個(gè)問(wèn)題。我用TO  K0 K17 D100 K1    把
的D100設(shè)置為1000時(shí)1pg發(fā)送1000個(gè)脈沖。伺服正轉(zhuǎn)走10mm�？墒�
我把D100設(shè)置為800時(shí)1pg發(fā)送400個(gè)脈沖。伺服反轉(zhuǎn)走0.4mm。不知
為何？應(yīng)該是1pg發(fā)送200個(gè)脈沖。伺服反轉(zhuǎn)走0.2mm才對(duì)呀。希望哪
位前輩指點(diǎn)迷津！簡(jiǎn)單的小程序如下:

2010年6月2日.rar (11 K) 下载次数:209
學(xué)習(xí)工控最好的網(wǎng)站http://m.24x7lending.com/bbs/?u=36778
tianqiji
工控道路上的石子!
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 245 個(gè)
工控威望: 265 點(diǎn)
下載積分: 1019 分
在線(xiàn)時(shí)間: 49(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-04-15
最后登錄: 2021-08-31
查看tianqiji的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-06-05 12:15
希望好心人指點(diǎn)
學(xué)習(xí)工控最好的網(wǎng)站http://m.24x7lending.com/bbs/?u=36778
tianqiji
工控道路上的石子!
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 245 個(gè)
工控威望: 265 點(diǎn)
下載積分: 1019 分
在線(xiàn)時(shí)間: 49(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-04-15
最后登錄: 2021-08-31
查看tianqiji的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2010-06-07 12:12
期待中。。。。。
學(xué)習(xí)工控最好的網(wǎng)站http://m.24x7lending.com/bbs/?u=36778
lijinniu
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 623 個(gè)
工控威望: 3669 點(diǎn)
下載積分: 29981 分
在線(xiàn)時(shí)間: 1407(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2010-06-07 21:17
我看了一下你的程序,因?yàn)槟惆袽107 ON了所以你使用的是相對(duì)位置,也就是當(dāng)你給了1000個(gè)脈沖正轉(zhuǎn),如果也給的是1000個(gè)反轉(zhuǎn)一秒以后就反轉(zhuǎn)到原點(diǎn).如果給的是800個(gè)反轉(zhuǎn)脈沖那就是每往返一次離原點(diǎn)+200.
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+3(tianqiji)
    tianqiji
    工控道路上的石子!
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 245 個(gè)
    工控威望: 265 點(diǎn)
    下載積分: 1019 分
    在線(xiàn)時(shí)間: 49(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2008-04-15
    最后登錄: 2021-08-31
    查看tianqiji的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2010-06-10 13:00
    這位大哥，謝謝你的回帖。

    我試過(guò)了，我把D100給輸入1000時(shí)正轉(zhuǎn)時(shí)，私服走了10mm，我把D100給輸入1000時(shí)反轉(zhuǎn)時(shí)，伺服過(guò)原點(diǎn)還走了10mm。也就是向相反的方向走了20mm。我用伺服監(jiān)控1PG反轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)了2000個(gè)脈沖。我感覺(jué)是1PG的程序有問(wèn)題，但是不知道問(wèn)題出在什么地方。
    學(xué)習(xí)工控最好的網(wǎng)站http://m.24x7lending.com/bbs/?u=36778
    wdgkrjygwq
    赤兔奔騰萬(wàn)里！男兒走遍四海！
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 158 個(gè)
    工控威望: 302 點(diǎn)
    下載積分: 684 分
    在線(xiàn)時(shí)間: 18(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2010-06-03
    最后登錄: 2012-10-22
    查看wdgkrjygwq的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2010-06-10 23:27
    我還沒(méi)學(xué)到呢
    好好學(xué)習(xí).天天向上.
    jonnyhsieh
    系統(tǒng)整合
    級(jí)別: VIP會(huì)員
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 564 個(gè)
    工控威望: 1150 點(diǎn)
    下載積分: 721 分
    在線(xiàn)時(shí)間: 730(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2010-06-03
    最后登錄: 2024-06-03
    查看jonnyhsieh的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2010-06-11 16:10
    電子齒輪比,算了對(duì)不對(duì).
    lijinniu
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 623 個(gè)
    工控威望: 3669 點(diǎn)
    下載積分: 29981 分
    在線(xiàn)時(shí)間: 1407(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-17
    最后登錄: 2024-06-11
    查看lijinniu的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2010-06-11 16:52
    我覺(jué)得你還是要先搞清楚什么是絕對(duì)位置和相對(duì)位置.你可以打我電話(huà)13296786399.不過(guò)我試了你的程序還是可以的,只是你程序中的時(shí)間要根據(jù)你的實(shí)際情況做調(diào)整
    tianqiji
    工控道路上的石子!
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 245 個(gè)
    工控威望: 265 點(diǎn)
    下載積分: 1019 分
    在線(xiàn)時(shí)間: 49(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2008-04-15
    最后登錄: 2021-08-31
    查看tianqiji的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2010-06-13 12:52
    請(qǐng)問(wèn)7樓的兄弟，在哪里上班？在蘇州嗎？
    學(xué)習(xí)工控最好的網(wǎng)站http://m.24x7lending.com/bbs/?u=36778
    趙海炎
    級(jí)別: *
    精華主題: * 篇
    發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
    工控威望: * 點(diǎn)
    下載積分: * 分
    在線(xiàn)時(shí)間: (小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: *
    最后登錄: *
    查看趙海炎的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2010-06-13 13:17
    看似簡(jiǎn)單的，怎么那莫復(fù)雜呢
    tanjun7893
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 142 個(gè)
    工控威望: 235 點(diǎn)
    下載積分: 509 分
    在線(xiàn)時(shí)間: 77(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2007-09-29
    最后登錄: 2021-11-24
    查看tanjun7893的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2010-06-14 11:29
    你在D100處還設(shè)置了-1000，如果只改第一個(gè)，注定還要退1000了。