引用引用第4樓飄落的風于2020-08-10 10:08發(fā)表的 :[attachment=246203] 我將位置偏差過大故障閾值從原先的345868增大到最大值107341824,此問題解決。該參數(shù)過大對系統(tǒng)的控制有什么影響呢?為什么要有這樣一個參數(shù)???求指導
謝謝楊工的解答,是我把最高頻率寫錯了,是100KHZ的FX3U
感謝分享!編碼器是多圈23位絕對值編碼器,分辨率8388608,PLC用的FX3U,謝謝您的解答!
真誠感謝!前輩,為什么減少電子齒輪比呢?其他兩個方法能明白,減少了電子齒輪比的作用是什么?
引用引用第7樓king125于2020-08-10 10:24發(fā)表的 :確定下報警時電機的實際轉速是多少,要是沒有超過額定轉速,那就不是PLC的問題,是驅動器的問題,需要調(diào)整電機的響應,這個偏差過大是指令和電機返回的位置數(shù)據(jù)超過設定值,你加大報警值就會影響定位時電機實際的位置偏差,實際偏差值還是要看機臺情況的,這個只是報警值,電機實際還是會慢慢的走到設定位置的還有你用的啥PLC 怎么才10K啊,一般伺服給脈沖最大值也控制在10K-20K左右,這樣比較穩(wěn)定,不容易丟脈沖伺服編碼器是多少一圈的啊,要是這個345868是編碼器脈沖,可以算下伺服最大偏差都差多少了
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