前輩們,請教個(gè)問題:
現(xiàn)在手上一個(gè)小項(xiàng)目,用脈沖控制伺服定位,因?yàn)樵O(shè)備上沒有規(guī)定精度,也就不需要通過脈沖當(dāng)量來計(jì)算電子齒輪比,我打算根據(jù)PLC輸出的最大頻率(10KHz)對應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)速(3000轉(zhuǎn)/分鐘)的關(guān)系求得電子齒輪比,實(shí)際使用中發(fā)現(xiàn),PLC輸出低頻率時(shí)沒問題,頻率一高,驅(qū)動(dòng)器報(bào)位置偏差過大故障,手冊上說是輸入的脈沖頻率過高了。
求前輩們指導(dǎo):是驅(qū)動(dòng)器一般不用高頻率控制嗎?是否我提升電子齒輪比,降低輸入脈沖頻率就行了?求前輩們解答,謝謝了