飄落的風
級別: 家園?
|
前輩們,請教個問題: 現(xiàn)在手上一個小項目,用脈沖控制伺服定位,因為設(shè)備上沒有規(guī)定精度,也就不需要通過脈沖當量來計算電子齒輪比,我打算根據(jù)PLC輸出的最大頻率(10KHz)對應(yīng)電機轉(zhuǎn)速(3000轉(zhuǎn)/分鐘)的關(guān)系求得電子齒輪比,實際使用中發(fā)現(xiàn),PLC輸出低頻率時沒問題,頻率一高,驅(qū)動器報位置偏差過大故障,手冊上說是輸入的脈沖頻率過高了。 求前輩們指導:是驅(qū)動器一般不用高頻率控制嗎?是否我提升電子齒輪比,降低輸入脈沖頻率就行了?求前輩們解答,謝謝了 |
---|---|
|
飄落的風
級別: 家園?
|
我將位置偏差過大故障閾值從原先的345868增大到最大值107341824,此問題解決。該參數(shù)過大對系統(tǒng)的控制有什么影響呢?為什么要有這樣一個參數(shù)???求指導 |
---|---|
|