飄落的風(fēng)
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樓主  發(fā)表于: 2020-08-10 09:07
前輩們，請(qǐng)教個(gè)問(wèn)題:
現(xiàn)在手上一個(gè)小項(xiàng)目，用脈沖控制伺服定位，因?yàn)樵O(shè)備上沒(méi)有規(guī)定精度，也就不需要通過(guò)脈沖當(dāng)量來(lái)計(jì)算電子齒輪比，我打算根據(jù)PLC輸出的最大頻率（10KHz）對(duì)應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)速（3000轉(zhuǎn)/分鐘）的關(guān)系求得電子齒輪比，實(shí)際使用中發(fā)現(xiàn)，PLC輸出低頻率時(shí)沒(méi)問(wèn)題，頻率一高，驅(qū)動(dòng)器報(bào)位置偏差過(guò)大故障，手冊(cè)上說(shuō)是輸入的脈沖頻率過(guò)高了。
求前輩們指導(dǎo)：是驅(qū)動(dòng)器一般不用高頻率控制嗎？是否我提升電子齒輪比，降低輸入脈沖頻率就行了？求前輩們解答，謝謝了
gaoyingchun
GaoYingChun
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1樓  發(fā)表于: 2020-08-10 11:04
在不受干擾的情況下，與精度無(wú)關(guān)，伺服肯定會(huì)走到目標(biāo)位置的；
就是電機(jī)響應(yīng)問(wèn)題，增益調(diào)整或減小電子齒輪比或增大加減速時(shí)間
樓主留言：
真誠(chéng)感謝！
前輩，為什么減少電子齒輪比呢？其他兩個(gè)方法能明白，減少了電子齒輪比的作用是什么？
gaoyingchun
GaoYingChun
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2樓  發(fā)表于: 2020-08-10 11:41
引用
引用第7樓king125于2020-08-10 10:24發(fā)表的  :

確定下報(bào)警時(shí)電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速是多少，要是沒(méi)有超過(guò)額定轉(zhuǎn)速，那就不是PLC的問(wèn)題，是驅(qū)動(dòng)器的問(wèn)題，需要調(diào)整電機(jī)的響應(yīng)，這個(gè)偏差過(guò)大是指令和電機(jī)返回的位置數(shù)據(jù)超過(guò)設(shè)定值，你加大報(bào)警值就會(huì)影響定位時(shí)電機(jī)實(shí)際的位置偏差，實(shí)際偏差值還是要看機(jī)臺(tái)情況的，這個(gè)只是報(bào)警值，電機(jī)實(shí)際還是會(huì)慢慢的走到設(shè)定位置的
還有你用的啥PLC 怎么才10K啊，
一般伺服給脈沖最大值也控制在10K-20K左右，這樣比較穩(wěn)定，不容易丟脈沖
伺服編碼器是多少一圈的啊，要是這個(gè)345868是編碼器脈沖，可以算下伺服最大偏差都差多少了

‘一般伺服給脈沖最大值也控制在10K-20K左右，這樣比較穩(wěn)定，不容易丟脈沖’這是經(jīng)驗(yàn)值嗎？伺服的接收能力遠(yuǎn)高于這個(gè)值，指令是差動(dòng)信號(hào)時(shí)4M，集電極信號(hào)時(shí)200K
[ 此帖被gaoyingchun在2020-08-10 12:04重新編輯 ]