cenwenyan
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個
工控威望: 109 點
下載積分: 468 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2010-08-28
最后登錄: 2022-03-10
查看cenwenyan的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-11-06 09:40
編程手冊上講DRVI的脈沖數(shù)值如是32位操作數(shù)，那就是-999,999和+999，999，我寫了DDRVI K1000000 K5000 Y0 Y5,這樣的一步進去，為什么程序檢查是正確的？K1000000比999，999大啊，為什么不會出錯？如果僅能是999,999，按脈沖當量0.001來算，發(fā)完這999，999 個脈沖工作臺才走了999毫米，也就1米，如果一次要走1.5米呢？這條指令豈不是實現(xiàn)不了？還有我見許多程序這樣寫如DRVI K2999 Y0 Y5,為什么都喜歡用999呢，不寫個整數(shù)上去？還有的寫成DDRVI K999999 D130 Y0 Y2,尾數(shù)也是用9的，為啥？這是什么意思，最后的這條怎樣解釋其含意
qinchuangyi
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 167 個
工控威望: 309 點
下載積分: 758 分
在線時間: 114(小時)
注冊時間: 2011-08-07
最后登錄: 2013-08-15
查看qinchuangyi的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-11-06 10:20
DDRVI K1000000 K5000 Y0 Y5  比如起始是0，當脈沖數(shù)遞增超過999999之后，會從-999999起遞增，直至走完1000000個脈沖，其脈沖數(shù)可從D8140（Y0輸出）和D8142（Y1輸出）監(jiān)視到
cenwenyan
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個
工控威望: 109 點
下載積分: 468 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2010-08-28
最后登錄: 2022-03-10
查看cenwenyan的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2011-11-06 14:12
那么你說的從0到999，999遞增完后，再從-999，999起開始遞增直至發(fā)完1000，000個脈沖，豈不是變成反轉(zhuǎn)了，不是說DRVI根據(jù)脈沖數(shù)值的符號正反轉(zhuǎn)嗎？這說不通了啊
jimmydongtao
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 64 個
工控威望: 231 點
下載積分: 430 分
在線時間: 30(小時)
注冊時間: 2007-10-30
最后登錄: 2024-05-22
查看jimmydongtao的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2011-11-28 13:13
你用的是DDRVI，最大可超過1000000
白發(fā)人生
不求精,但求解
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 187 個
工控威望: 350 點
下載積分: 3450 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2011-11-14
最后登錄: 2017-04-25
查看白發(fā)人生的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2011-11-28 21:18
如2樓所所.指令里面K1000000是指,由當前位置走到目標位置實際要走的脈沖數(shù).監(jiān)視里的脈沖數(shù),達到最大999,999后變?yōu)樽钚?999,999后遞增,直到走完實際脈沖數(shù)1000,000個.這里的-999,999不是脈沖數(shù)的負數(shù).所以不是反轉(zhuǎn),并不矛盾
求解   求精  工控工程、低壓電氣自動化控制服務(wù)
aa22284
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 191 個
工控威望: 323 點
下載積分: 1235 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間: 2011-11-05
最后登錄: 2017-05-08
查看aa22284的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2011-11-28 21:34
相識是緣35
學海無涯
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 342 個
工控威望: 517 點
下載積分: 1631 分
在線時間: 38(小時)
注冊時間: 2011-12-07
最后登錄: 2023-10-27
查看相識是緣35的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2011-12-15 20:46
學習了
謝謝老師
bleachthat
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 71 個
工控威望: 228 點
下載積分: 571 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2008-08-11
最后登錄: 2024-05-09
查看bleachthat的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2011-12-15 20:50
學習了，說的有點道理
cenwenyan
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個
工控威望: 109 點
下載積分: 468 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2010-08-28
最后登錄: 2022-03-10
查看cenwenyan的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2011-12-23 20:25
如果我再走完-999,999的遞增所要定位的位置還沒到達呢？還要走呢，是不是又從999，999開始走脈沖，既然是32位指令，為什么要是999，999與-999，999,不直接說是2147483647與-2147483648
[ 此帖被cenwenyan在2011-12-23 22:23重新編輯 ]