gz068909
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樓主  發(fā)表于: 2021-08-04 19:53
請教大家一個很簡單的問題  但是對于我很難的問題  我看資料實在是看不明白   就是機器人的坐標系  
資料上說坐標系是為了確認機器人的位置和姿態(tài)  我就想知道坐標系對于機器人意味著什么？
什么情況下用關(guān)節(jié)坐標系   什么情況下用工具坐標系
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qlaliu
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1樓  發(fā)表于: 2021-08-06 23:07
先分清楚在世界坐標系，關(guān)節(jié)坐標系，工具坐標系下，移動機器人的時候是怎樣的一個動作
雷達
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2樓  發(fā)表于: 2022-10-14 17:25
切換一下坐標系，動一下機器人就知道了
從容淡定－笑談人生
pengkejun
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3樓  發(fā)表于: 2022-10-15 22:00
關(guān)節(jié)坐標系主要用來示教時單軸的移動，主要用于調(diào)節(jié)姿態(tài)用。工具坐標系就是把機器人的默認工具坐標偏移到另一個點上，有些多工作頭的工具它的工具坐標可能就不一樣了。坐標系其實就是機器人用哪種坐標系規(guī)定的方式到達一個目標點，每一個目標點可把它理解成一個坐標。2個坐標的重合，使當前位置與設(shè)定位置一致的過程。個人理解^_^