好大的小西瓜
沒(méi)有個(gè)性的簽名
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樓主  發(fā)表于: 2020-01-06 11:04
步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)帶動(dòng)壓力傳感器壓在物體表面，電機(jī)速度和壓力傳感器的壓力成反比例關(guān)系，分母不能為零，所以傳感器空載的壓力根據(jù)步進(jìn)電機(jī)200rpm/min設(shè)成合適的參數(shù)，電機(jī)速度是隨著壓力的增大是逐漸減小的，當(dāng)壓力達(dá)到設(shè)定值，運(yùn)用STOP立即停止脈沖輸出，用的信捷的PLC，指令DRVA的速度也是支持速度可以實(shí)時(shí)變更的，但是實(shí)際的項(xiàng)目中卻出現(xiàn)了問(wèn)題，步進(jìn)電機(jī)"失步”了，另外一個(gè)機(jī)構(gòu)也是這個(gè)原理，只不過(guò)用的是絲桿，運(yùn)行得很穩(wěn)定，壓力精度也是在10g左右，還可以接受，只不過(guò)速度不是很快，但是這個(gè)速度無(wú)論降多少，電機(jī)都會(huì)失步，這就很是奇怪了，有大神來(lái)幫我分析分析嗎
[ 此帖被17625645950在2020-01-06 13:39重新編輯 ]
.......
二手工控電器
且行且珍惜
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1樓  發(fā)表于: 2020-01-06 11:32
這個(gè)就是技術(shù)問(wèn)題�。�
樓主留言：
抱你大腿
歡迎捧場(chǎng)光臨工控自動(dòng)化小店！供應(yīng)二手拆機(jī)PLC 、伺服、步進(jìn)、變頻器、3相固態(tài)調(diào)壓調(diào)功模塊、接線端子等等
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enderz
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2樓  發(fā)表于: 2020-01-06 16:01
我現(xiàn)在也有個(gè)方案使用扭力控制的，我用的是伺服電機(jī)。伺服系統(tǒng)自帶扭力輸出，不用傳感器。
樓主留言：
你的電機(jī)達(dá)到1000RPM/min，電機(jī)停的住嗎，不會(huì)過(guò)沖？
hong0618
早上好，各位
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3樓  發(fā)表于: 2020-01-08 08:54
絲桿加步進(jìn)，精度可以到1kg，下面有彈簧3kg。不過(guò)模擬量精度要高點(diǎn)
樓主留言：
看你應(yīng)該做過(guò)類似的項(xiàng)目？這這上面沒(méi)有彈簧的，建議機(jī)構(gòu)加個(gè)上去再來(lái)試驗(yàn)看看情況
小姐姐騷啊
gxtmdb82164
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4樓  發(fā)表于: 2020-01-14 12:59
系統(tǒng)剛度太差就會(huì)導(dǎo)致這個(gè)問(wèn)題,而且模擬量本身會(huì)有抖動(dòng),要濾波,你這種應(yīng)用必須所有的控制變量都絲般順滑,不能有任何跳變的,因?yàn)槟闶遣竭M(jìn)電機(jī),稍微過(guò)載一點(diǎn)就失步了.
還有就是絲桿為啥沒(méi)問(wèn)題,目測(cè)是因?yàn)榻z桿的減速比帶來(lái)的整個(gè)閉環(huán)控制帶寬放大,所有的抖動(dòng)都在系統(tǒng)容限內(nèi)所以能維持下去.
你這個(gè)簡(jiǎn)單P控制不一定搞得定的,試試看完整PID
碎心斷劍
每天給自己一個(gè)微笑，快樂(lè)幸福少不了
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5樓  發(fā)表于: 2020-01-15 09:13
在做個(gè)編碼器反饋
每天給自己一個(gè)微笑，快樂(lè)幸福少不了！呵呵……
huiyang
huiyang
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6樓  發(fā)表于: 2020-01-21 10:46
你是走位置還是走壓力？你這里有兩個(gè)變量，一個(gè)是壓力 一個(gè)是位置。以哪個(gè)為準(zhǔn)？還是都有參考？
樓主留言：
壓力到了就停
工控人--涿州
實(shí)實(shí)在在做人實(shí)實(shí)在在做事
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7樓  發(fā)表于: 2020-01-29 17:02
轉(zhuǎn)矩控制就行