好大的小西瓜
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樓主  發(fā)表于: 2020-01-06 11:04
步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)帶動(dòng)壓力傳感器壓在物體表面，電機(jī)速度和壓力傳感器的壓力成反比例關(guān)系，分母不能為零，所以傳感器空載的壓力根據(jù)步進(jìn)電機(jī)200rpm/min設(shè)成合適的參數(shù)，電機(jī)速度是隨著壓力的增大是逐漸減小的，當(dāng)壓力達(dá)到設(shè)定值，運(yùn)用STOP立即停止脈沖輸出，用的信捷的PLC，指令DRVA的速度也是支持速度可以實(shí)時(shí)變更的，但是實(shí)際的項(xiàng)目中卻出現(xiàn)了問題，步進(jìn)電機(jī)"失步”了，另外一個(gè)機(jī)構(gòu)也是這個(gè)原理，只不過用的是絲桿，運(yùn)行得很穩(wěn)定，壓力精度也是在10g左右，還可以接受，只不過速度不是很快，但是這個(gè)速度無論降多少，電機(jī)都會(huì)失步，這就很是奇怪了，有大神來幫我分析分析嗎
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gxtmdb82164
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1樓  發(fā)表于: 2020-01-14 12:59
系統(tǒng)剛度太差就會(huì)導(dǎo)致這個(gè)問題,而且模擬量本身會(huì)有抖動(dòng),要濾波,你這種應(yīng)用必須所有的控制變量都絲般順滑,不能有任何跳變的,因?yàn)槟闶遣竭M(jìn)電機(jī),稍微過載一點(diǎn)就失步了.
還有就是絲桿為啥沒問題,目測是因?yàn)榻z桿的減速比帶來的整個(gè)閉環(huán)控制帶寬放大,所有的抖動(dòng)都在系統(tǒng)容限內(nèi)所以能維持下去.
你這個(gè)簡單P控制不一定搞得定的,試試看完整PID