1234602
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樓主  發(fā)表于: 2010-06-04 23:22
各位高手：
   第一次做伺服用FX1N直接發(fā)脈沖給MR-J2驅(qū)動(dòng)器，目的是給1個(gè)直徑190毫米的圓盤(pán)作圓周旋轉(zhuǎn)定位，要求有電氣設(shè)置原點(diǎn)，然后根據(jù)設(shè)定的目標(biāo)值來(lái)定位。在放大器參數(shù)2中選絕對(duì)位置系統(tǒng)，放大器沒(méi)有使能輸出（程序中沒(méi)有使用ABS指令）。改選增量后有使能輸出，按下回原點(diǎn)，電機(jī)稍轉(zhuǎn)就左右搖擺后伺服報(bào)過(guò)載。電子齒輪比為8192/225，回原點(diǎn)指令DZRN K2000 K1000 X22 Y000.
                                                                                                                                      點(diǎn)動(dòng)指令 DRVI K2500 K300 Y0 Y4
                                                                                                                                       定位指令 DDRVA  K500000 K10000 Y0 Y4
問(wèn)題：選絕對(duì)位置后是否程序中一定用ABS指令；
      齒輪比有無(wú)問(wèn)題
      幾條驅(qū)動(dòng)指令里的數(shù)值有無(wú)問(wèn)題。
請(qǐng)各位指教，謝謝！
m1234602
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1樓  發(fā)表于: 2010-06-15 17:42
怎么就沒(méi)人指教下呢？
jonnyhsieh
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2樓  發(fā)表于: 2010-06-15 23:01
你的控制方式是走角度的,1PLS=0.1度,

可以把程式上傳嗎?
[ 此帖被jonnyhsieh在2010-06-15 23:15重新編輯 ]
lljwtt
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3樓  發(fā)表于: 2010-06-16 10:54
走圓盤(pán)是否電子齒輪比設(shè)定小于1？
程序中無(wú)須用到ABS指令，如果有近點(diǎn)（原點(diǎn)）感應(yīng)的話(huà)，不需要伺服絕對(duì)位置。程序可以使用相對(duì)或絕對(duì)定位。
按照你的電子齒輪比，絕對(duì)定位指令中的頻率過(guò)高。
伺服電機(jī)功率是否夠?