各位高手:
第一次做伺服用FX1N直接發(fā)脈沖給MR-J2驅動器,目的是給1個直徑190毫米的圓盤作圓周旋轉定位,要求有電氣設置原點,然后根據設定的目標值來定位。在放大器參數(shù)2中選絕對位置系統(tǒng),放大器沒有使能輸出(程序中沒有使用ABS指令)。改選增量后有使能輸出,按下回原點,電機稍轉就左右搖擺后伺服報過載。電子齒輪比為8192/225,回原點指令DZRN K2000 K1000 X22 Y000.
點動指令 DRVI K2500 K300 Y0 Y4
定位指令 DDRVA K500000 K10000 Y0 Y4
問題:選絕對位置后是否程序中一定用ABS指令;
齒輪比有無問題
幾條驅動指令里的數(shù)值有無問題。
請各位指教,謝謝!