引用
引用第35樓brokenhope于2010-07-27 10:24發(fā)表的 :
好像不對(duì)啊,舉個(gè)例子:也是A4驅(qū)動(dòng)器,2500P/R四倍頻后為10000,減速比為5:1。我一個(gè)脈沖轉(zhuǎn)0.1度,轉(zhuǎn)一圈是3600個(gè)脈沖。按你的方法電子齒輪比是10000/(3600*5)=5/9
但按常規(guī)算是:3600*A/B=10000*5,可得A/B=125/9,這顯然不一樣啊
這位兄弟你還沒(méi)完全沒(méi)明白我說(shuō)的意思:我是這樣說(shuō)的:
“將伺服馬達(dá)編碼器的分辨率設(shè)為分子,馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈所需的脈沖數(shù)設(shè)為分母,如果再裝減速器的話,PLC原來(lái)所發(fā)脈沖數(shù)再乘以減比”
10000/3600=25/9 ,
所以按我的方法:
1,沒(méi)接減速器之前你的電子齒輪應(yīng)該設(shè)為25/9,這樣你每3600個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈。
2,接減速器之后你的電子齒輪25/9不變,PLC原來(lái)發(fā)3600轉(zhuǎn)一圈現(xiàn)在就要發(fā)3600*5=18000轉(zhuǎn)一圈。